“有志者事竟成。”此語原出於漢光武劉秀之口，而常爲後世的人們所引用，用來說明某個人如果想辦成某一件事，只要他有決心，肯下苦功夫，就一定能夠把事情辦好。

其實劉秀的這句話，就是在表揚耿弇敗張步而平齊時說的。

耿弇，字伯昭，扶風茂陵人，是漢光武時著名的雲臺二十八將之一。王莽末，天下羣雄並起，逐鹿中原，耿弇年僅二十一歲，投靠到了劉秀麾下。劉秀即位稱帝，委任他爲建威大將軍。

建武三年（公元27年），耿弇在舂陵面見了劉秀，主動請求讓他到上谷去收集軍隊，平定漁陽的彭寵，攻取張豐的涿郡，還軍佔領富平、獲索；最後東攻張步，全面平齊。

這是一個規模十分宏大的作戰計劃，連劉秀亦頗感疑慮，認爲耿弇未免把事情想得太簡單了，很有些脫離實際。但後來呢，耿弇卻把這個作戰計劃完全實現了。

張步，琅琊不其人，王莽末起事於家鄉，以劇縣爲根據地，曾殺掉了劉秀派去的使者光祿大夫伏隆而接受了梁王劉永的封號，稱齊王。

建武五年，耿弇率領騎都尉劉歆、太山太守陳俊，從朝陽渡過濟水。張步聞訊後，派遣他的大將軍費邑屯兵歷下，並分兵駐祝阿，另外還在太山鍾城列營數十，互爲犒角之勢，擺開陣勢專候耿弇。

耿弇集中優勢兵力，首先重點打擊祝阿，從凌晨發動進攻，還未到中午，便把祝阿拿下來了。耿弇還特地在包圍圈中留下了一個空角，讓祝阿敗兵可以順利逃往鍾城。

祝阿的敗軍擁入鍾城後，鍾城守軍得知祝阿已經丟失，敵人攻勢那麼兇狠，紛紛逃跑，結果不戰自潰，成了一座空城。費邑見自己已陷入孤立無援的境地，派他的弟弟費敢帶一支部隊去守衛巨裏（巨合城）。

耿弇並不急於攻佔巨裏，卻故意作出要攻佔巨裏的姿態，命部下到處砍伐樹木，說是攻巨裏時將用來填塞壕塹。

耿弇下令三日後向巨裏發動進攻，又故意放鬆警戒，使生俘的張步士卒有機會逃走，以便讓他們將進攻日期透露給費邑知道。

費邑得知耿算發動進攻的具體日期後，自帶三萬精兵增援。耿弇很高興地對將領們說：“我們前一階段的各項佈置，目的都是爲着引誘費邑離開歷下出來應戰啊！現在，他果然出來了，這正是我們求之不得的。”

耿弇僅僅留下三千人應付巨裏方面的敵軍，而親率全部精銳佔據高岡陣地，待費邑到達後即居高臨下，向他發起猛烈攻擊，結果大獲全勝，費邑陣亡。

費軍既敗，巨裏城中一片驚慌，費敢棄城而逃歸張步。耿登縱兵連克四十餘營，佔領了濟南。

這時，張步正屯兵劇縣，他的弟弟張藍以精兵二萬守長安縣城，各郡太守合兵萬人守臨淄。

耿弇進軍到畫中，其地正好處於長安和臨淄之間。經過仔細觀察，耿弇決定於五天以後先向長安發動進攻。張藍聽說後，亦積極加強防禦，日夜不息。

待到發動進攻的那天深夜，部隊已經喫完飯準備出發了，耿弇卻又忽然命令大家，不去長安而改攻臨淄。護軍荀梁等人同他爭論，認爲還是以先打長安爲好。

耿弇說：“長安城小而堅，張藍部的戰鬥力也較強。臨淄名氣雖大，其實防守並不嚴密。長安料定我們會去攻打他們，已早有準備；

臨淄卻是麻痹大意，安然如常。如攻長安不能速勝，士卒死傷必多；即使攻下來了，張藍還可以退往臨淄。我們孤軍深入敵地，缺乏可靠的後防給養轉運渠道，怎麼能同敵人相持不下，拖延時日呢？”諸將遵命轉攻臨淄，很快便把臨淄佔領了。

張藍見臨淄已失，也主動放棄長安，率部返回劇縣去了。’

耿弇下令全軍，不準任意進入劇縣境內擄掠，派人紛紛揚言，一定要等張步自己出來了才同他交鋒，故意激怒張步。

張步聽說後，大笑着說：“從前尤來，大彤（均爲農民起義軍）十餘萬衆，尚且都被我擊破了。如今耿大（耿弇在家庭中爲長子）的兵要比他們少得多，而且已經很疲勞了，有什麼了不起的?”率領他的三個弟弟張藍、張弘、張壽統兵二十萬，趕到臨淄城下，去打耿弇。

耿弇揮軍出至淄水上，與張步軍前鋒遭遇；擔心張軍倘被擊敗便將後退而停止前進，乃故意示弱，仍退回到小城內，把精銳隱藏起來。張步果然率部直搗耿胃。

耿弇命劉歆等與張軍接戰，自己親率精兵出東城門對敵陣實施橫向衝刺。在戰鬥中，耿弇被飛矢射中了大腿，立即自己拔刀砍去箭桿，一直堅持到黃昏休戰，連左右的人也無人知道他已經負傷。

第二天，耿弇決定出兵再戰。這時，劉秀已進入齊境，聽說耿弇遭到張步的攻擊，打算親自前往救援但還沒有趕到。

陳俊勸耿弇說：“張步的實力還很強大，不如先閉營休整士卒，等待皇帝（劉秀）來了再說，”耿弇很不以爲然地斥責他說：“皇帝的車駕很快就要到達了，我們作臣子的，應當準備以牛酒去接待他的隨行官員，難道反而可以把強敵留下來讓他去對付嗎？”仍然堅持出戰。

這一天，自天亮到黃昏，打了一整天，戰鬥異常激烈；張步軍傷亡慘重，溝壑幾乎都被屍體填滿了。耿弇估計張步有可能撤退，預先分置左右兩翼爲伏兵，設下了口雄陣地。

當天夜晚人靜時，張步果然引兵後撤而鑽進了口袋，伏兵急起突襲，一直追殺到了水上。

張步返回劇縣，軍隊被分散開來，兄弟們各自率領一部分，各奔一方，從此再也振作不起來了。最後，張步退保平壽而投降了劉秀，被封爲安丘侯，三個弟弟也被赦免。

耿弇擊敗張步後數日，劉秀親至臨淄勞軍。在一次羣臣大會上，劉秀對耿弇說：“將軍從前在南陽，向我提出了定彭寵、取張豐、平張步的宏偉計劃，當時我還以爲落落難合（意謂疏闊不切實際），沒想到現在全都實現了，有志者事竟成啊！”