李淵於公元618年定都長安、開創大唐王朝，經過幾年的浴血奮戰，先後蕩平了隴右的薛舉父子、河西的李軌、河東的劉武周等，迅速成爲四方羣雄中最強大的逐鹿力量之一。

經過兩次淺水原之戰，李世民蕩平了隴右的薛舉父子、又和河東的劉武周心腹大將宋金剛對峙了半年，打得宋金剛抱頭鼠竄， 劉武周無奈帶着殘兵敗將投奔東突厥，可是東突厥看着他們也沒啥價值，就結果了他們。

武德三年（公元620年）七月，李世民剛剛平定劉武周，就又馬不停蹄地踏上了東征之路，揮師挺進中原，兵鋒直指東都。這一次，李世民將面臨兩大實力強勁的對手：一個是盤踞河南的王世充，一個是割據河北的竇建德。

當時中原，盤踞東都最強的勢力是王世充，他原是西域胡人，本姓支，因其祖母早年改嫁漢人，遂以王爲姓。王世充年輕時擔任禁軍侍衛，他善於察言觀色，阿諛奉承，楊廣非常寵信他。

大業末年，四方叛亂紛起，王世充頻頻率部征討，頗立了一些戰功，越發獲得楊廣的信任和器重。

大業十三年（公元617年），瓦崗寨在李密的領導下飛速崛起，先後佔領了興洛倉和回洛倉，對東都形成了巨大威脅。楊廣急命愛將王世充馳援東都、討伐李密。在此後的一年間，王世充與李密在中原地區展開了激烈的較量，最終在邙山會戰中大敗李密，悉數收降了瓦崗的部衆，而且兼併了瓦崗的大部分地盤，從此，王世充的實力空前壯大，遠近的割據勢力紛紛前來投靠。

七月，唐軍進入東都戰場，前鋒羅士信進圍慈澗（洛陽城西），王世充接到戰報，立刻親率三萬人前往增援。七月末，

當時，李世民正在專心致志地勘察地形，誰也沒有料到王世充會在這個時候帶着軍隊從天而降。由於雙方兵力太過懸殊，唐軍士兵們大驚失色，一時間不知所措。可李世民卻鎮定自若，他一邊帶領騎兵們且戰且退，向着大營的方向突圍，一邊前後奔馳、左右開弓。

絃聲響處，最先衝上來的鄭軍士兵紛紛墜馬，包括王世充的大將燕琪也被李世民一箭射落，唐兵立刻衝上去將其擒獲。王世充慌忙勒住繮繩，不敢再向前追擊。

冒着生命危險勘察的地形，第二天就發揮了作用。 次日清晨，對整個戰場地形已經瞭若指掌的李世民親率五萬步騎進攻慈澗，王世充怯戰，撤出慈澗退守洛陽。李世民隨即命各路兵馬縮小包圍圈，最後，李世民親率大軍進駐邙山南麓，營陣相連，從北面威逼洛陽。

這時候，王世充膽怯了，他已經領略到李世民的英勇和指揮才能，幾天後， 李世民與王世充在洛陽城北的青城宮列陣對峙，雙方隔着洛水河進行了一番對話。

王世充勸說李世民不要侵犯他，每人守着自己一畝三分田，互不侵犯，自在過日子多好。

面對四面合圍、聲勢浩大的唐軍，感到恐懼的絕不止王世充一個人。 他屬下的大多數將領都料定他不是唐軍的對手，於是在接下來的一個多月裏，洧州、顯州、尉州、杞州、夏州、陳州等數十個州縣，紛紛歸降唐軍。

九月下旬，李世民率麾下驍將尉遲敬德和五百名騎兵巡視戰場。當他們走到位於邙山腳下的“景陵”（北魏宣武帝元恪陵墓）時，王世充帶着一萬多名騎兵突然出現，迅速將他們包圍。

進入冬天后，唐軍的攻勢越來越猛，王世充的地盤迅速縮水：十月，管州、滎州、陽城、汴州等地紛紛降唐。與此同時，唐將李大亮也奉命進逼王世充之侄王弘烈駐守的襄陽，於十一月初連克襄陽外圍的十四座城寨，繼而將襄陽團團圍困。十二月初，在各路唐軍的強大攻勢下，許州、亳州、隨州又全部歸降唐軍……

至此，洛陽已經徹底成爲一座孤城，陷落只是遲早的事。 在這個即將滅頂的時刻，

唐武德三年（公元620年），當王世充派遣使臣十萬火急地跑來求救時，竇建德立刻有了一種脣亡齒寒之感。武德四年（公元621年）二月末，竇建德親率十萬大軍渡河南下，進抵虎牢關來支援王世充。

武德四年（公元621年）正月，李世民在肅清洛陽外圍之後，率大軍進駐青城宮，準備對洛陽發起總攻。

唐軍還沒來得及修築營寨，王世充便親率二萬人馬出城攻擊。唐軍將領都感到害怕，李世民命精銳騎兵在邙山下列陣，對左右說：

在數十精騎的掩護下，李世民坐下的那匹“颯露紫”（著名的“昭陵六駿”之一）像一支離弦之箭，直直插入敵陣，最後竟然橫穿而出，一下打亂了鄭軍的陣腳。鄭軍士兵大爲驚恐，被擊殺甚衆。可就在李世民縱橫馳騁、殺得性起的時候，谷水岸邊的一道河堤忽然擋住了他的去路。

李世民匆忙掉轉馬頭，準備和大軍會合。可是周圍密密麻麻全是敵軍，就連保護他的數十名騎兵也在衝鋒中走散了。

敵人圍了上來，流矢紛紛射向李世民，“颯露紫”前胸正中一箭。

李世民突出重圍後，王世充也迅速集結潰散的部衆，重新擺出陣型，繼續與唐軍鏖戰。

然而，儘管王世充已經拼盡了全力，這一仗他還是輸了。 他萬般無奈，只好掉轉馬頭向洛陽狂奔。李世民乘勝追擊，一直追到了洛陽城下，總共斬殺並俘虜了七千餘人。

王世充嚇破了膽，待在洛陽城裏，堅壁清野，焦急等待竇建德援軍的到來。