原標題：1萬億美元物流體系無人化：機器人搬運+自動駕駛運輸+末端配送

波士頓動力公司近期宣佈，其已攜手 Otto Motors 來展示先進機器人技術，尤其是能夠提升企業倉管工作的效益。在其最新分享的一段視頻中，可見 Handle 能夠與該公司的其它可移動機器人之間，達成快速高效的協同工作。

物流系統主要包括了倉儲、運輸和投遞三個重要環節。物流系統無人化，包括了倉儲無人化、運輸無人化和投遞無人化，波士頓動力+OTTO Motors提供了倉儲無人化的案例。下面分三部分進行闡述，展示物流系統無人化的新姿勢。

01 倉儲無人化

在整個物流系統中，倉儲無人化的程度目前是最高的，其主要是通過AGV產品來實現，如亞馬遜的KIVA機器人，國內類Kiva式的倉儲機器人等目前在一些大型電商倉庫都已經實現了規模化的應用。

AGV的弊端在於，需要進行大規模的改造，線路流程固定化並且不易改動，並且要求貨物的高度統一，這也是爲何京東的無人倉大多都是新建的爲主。但在AGV的基礎上，目前業內也提出了AMR的概念，與AGV相比，AMR可以自主規劃路線，柔性化程度更高，但目前來說，AMR在倉儲領域還未大規模的應用起來。

OTTO和波士頓動力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。波士頓動力的人形機器人取代了傳統的人類搬運工，將負責搬動貨物，而OTTO Motors的物流小車，負責運送貨物，整個過程都是無人化操作。相比AGV，線路更爲自由，物品的尺寸可以更多樣化，當然了，前提是在Atlas的能力範圍內。

波士頓動力+OTTO Motors的方案有獨特的優勢，但現在的缺點可能就是太貴，以及維護方面的成本還需要繼續驗證。

隨着使用規模的提高，成本和維護成本是有可能下降的。這可能是倉儲實現真正無人化的趨勢。

02 運輸無人化

運輸無人化，主要是倉到倉之間的無人化。運輸無人化，目前主要是嘗試使用自動駕駛重卡進行倉到倉之間的運輸。

Waymo在宣佈完成22.5億美元融資的同時，也宣佈推出Waymo Via的自動駕駛重卡業務，與運輸人類的RoboTaxi服務的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自動駕駛在人和物兩大運輸市場的佈局。

從去年5月起，圖森未來和UPS已經在美國亞利桑那州的鳳凰城和杜桑市路段間，進行無人駕駛送貨測試。UPS方面透露，測試的貨物並非涉及居民的小包裹，而是供應鏈解決方案中倉對倉的貨車。

倉到倉之間的運輸，是現在物流體系中成本最大的部分。根據Plunkett Research的數據，以美國市場爲例，包括航空、水運、鐵路、管道和卡車在內的貨運市場，價值大概是1萬億美元，而卡車運輸佔據了其中的70%，也就是7000億美元。

運輸無人化，已經被物流公司視爲未來的發展趨勢，UPS與Waymo、圖森未來的合作，就是物流公司的嘗試。但是由於技術和政策的各方面影響，要實現無人駕駛開車倉對倉之間的貨物運輸，還有很長一段路要走。

03 投遞無人化

投遞無人化，實際上就是末端配送無人化，包括了最後一公里的運輸無人化，以及交付的無人化過程。

目前國內的末端無人配送還處於初級階段，主要的方式就是使用無人配送車，而這類配送機器人主要依託於高精度地圖數據+智能導航系統，要解決的是一個社區或園區內“最後一公里”的配送問題。但在交付過程中，還是無法送到辦公室或用戶住宅。

在2019年CES上，大陸集團展示了“級聯機器人交付”系統，包括了無人駕駛的巴士和機器狗，其中，大陸提供的無人駕駛巴士負責運輸，ANYbotiics提供的機器狗負責投遞。

“級聯機器人交付”系統，無人駕駛巴士負責的是運輸部分，而最重要的交付部分，則由機器狗來完成。機器狗在應對障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場景，都比輪式車輛要具備優勢。

波士頓動力旗下也有機器狗產品——Spot，目前，Spot已經在各行各業有所應用了，包括簽約世界第一馬戲團“太陽馬戲團”進行表演，入職挪威石油公司AkerBP ASA負責巡檢工作，甚至被美國馬薩諸塞州警察局用於執法過程。

當波士頓動力與OTTO Motors合作，使用人形機器人在倉儲搬運的時候，或許，下一步就是Spot在配送領域大展身手。

當然了，在投遞無人化方面，有公司提倡在交付環節採用管道的方式，直接送到住宅或者辦公室，這需要改裝的地方太多了，首先就要新建管道，不適合現有建築，更適合新建建築。

例如，豐田在CES 2020期間，提出的Woven City，就是採用了管道物流完成投遞到戶的過程。從上述的描述來看，整個物流系統的無人化，無論是倉儲無人化，還是運輸無人化，或者是投遞無人化，都有着多種的解決方案，並且具備廣闊的應用市場。（文章來源於網絡）

相關文章