1934年，红军长征开始后，刘忠被任命为红一军团侦察科长，负责为红军大部队开路。

此前，刘忠并没有类似的工作经验，但是他没有退缩，而是以超出常人的能力和毅力，从零开始学起，逐渐掌握了侦查工作的精髓，承担起了红军长征途中的侦察重任。

面对敌军的一道道封锁线，刘忠知道，硬攻是不行的，必须采取更机智的策略去应对。

湘江，是敌军设置的第四道封锁线，这里地势险峻，水流湍急，遇上阴雨天，更是寸步难行。刘忠下令，全部换上国军士兵的衣服，在雨中泥泞的小路上，摸爬滚打着前进，等到了湖南道县时，一个个都成了满身泥水的落汤鸡。

敌军以为他们是援军，连忙派人前来接应，一上来就对刘忠等人嘘寒问暖。刘忠不动声色，将计就计，模仿国军高官趾高气昂的腔调，对入城后的住宿、饮食等问题提了一大堆条件。接应的人陪着笑脸，把刘忠等人迎进了城。

进城后，刘忠暗中摸查好当地的情况，汇报给军团司令部，里应外合，拿下了道县。

1935年，刘忠得到上级指示，红军渡黄河需要经过晒经关，所以，必须提前将这个关口拿下。

“晒经关”位于四川汉源县西南部，传说当年唐僧取经时，曾在这里晾晒经书，由此得名。

刘忠在选拔随行人员时，别出心裁，将俘虏营中十几名愿意加入红军的士兵，和七名我军士兵混编在一起，假扮成了一支从粤西撤退的国军部队。

眼看就要到达晒经关了，突然遇上了敌军的便衣队，刘忠示意俘虏排长上前斡旋。这位排长向便衣队长递了根烟，用流利的四川话抱怨起行军途中的不易，取得了对方的信任。

便衣队以为遇到了友军，热情地招呼刘忠等人喝酒，还表示愿意为他们领路。就这样，刘忠没有浪费一兵一卒，就顺利地占领了晒经关和其他两个隘口。

红军路过草地时，食物短缺，刘忠不仅要负责侦察敌情，还要肩负起帮大军“侦察粮草”的任务。

侦察兵走在队伍最前面，如同“神农尝百草”一般，尝遍各种野菜，为大部队筛选出哪些野菜是可食用的，哪些是有毒的。

这可是一项非常危险的工作，万一吃到了有毒的野菜，后果不堪设想！但是，刘忠等人眉头也不皱一下，将难以下咽的野菜送到嘴里，有时会轻微中毒，头晕目眩，就赶紧催吐出来。

就这样，刘忠率领大家用自己的身体做实验，将草地上所有能食用的野菜种类都记录了下来，大大地缓解了粮食的紧缺，为战友们带来了生的希望，帮助大军胜利走出了草地。

长征结束后的庆功宴上，聂荣臻对刘忠大加表扬说：“红军的胜利离不开侦察科在前面探路，而刘忠作为红一军团的侦察科科长，可谓先锋中的先锋！”

1955年授衔时，刘忠被授予中将军衔，大家向他道贺时，他却说：“我只是一个幸存者，中国革命的胜利，首先要归功于革命先烈和各战场流血牺牲的烈士们。”

2002年，刘忠将军与世长辞。临终前，刘忠特地叮嘱女儿，把自己多年来积攒下来的两万块钱，全部捐给老家福建上杭县的小学。

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