在一個視頻節目的互問互答環節，黑芝麻智能科技創始人兼 CEO 單記章問自己的合夥人劉衛紅，“你覺得我最大的優點是什麼？”劉衛紅的回答幾乎沒有經過任何思考：“執着。一旦做了決定，十匹馬都把你拉不回來。”

話雖這麼說，對單記章來說，這樣的決定並不算多，兩年前有過一次。

2016 年年中，單記章從委身 20 年的 OminiVison（豪威科技）離開，創辦了黑芝麻智能科技，前者是美國專注 CMOS 影像技術的知名半導體公司，單記章幾乎經歷了它從創立開始的每個發展階段，期間，其帶領團隊開發的圖像算法在歐美高檔車市場有着超過 90% 的佔有率。從技術副總裁的職位離開時，他已經擁有視覺感知領域的 100 多項專利。

同樣放棄高管職位的還有劉衛紅，2016 年是他在博世的第 15 個年頭，在此之前，他曾在通用任職 5 年，20 年的職業生涯一直沒有離開汽車。

共同創業的念頭並非一時興起，單記章和劉衛紅是中學同學，也同爲清華校友，單記章在中美之間往返的間隙裏，兩人得以經常見面，人工智能、智能駕駛是其一直關注、討論的話題。

“任何行業都有一個生命週期，到了一定時候，基本上就很平坦了。”無論是單記章，還是劉衛紅，都在尋找一個可以快速超車的彎道。

對整個中國汽車產業來說，2016 年前後都是一個重要的時間節點，傳統主機廠在積極尋求智能化轉型，新造車企業、自動駕駛、傳感器和算法公司陸續出現，顯然，黑芝麻也希望在變革的前夜拿到一張車票。

兩位創始人都在行業沉浸多年，新公司成立後便很快得到了資本支持，2016 年 11 月，黑芝麻獲得北極光領投的數千萬 A 輪融資，今年 1 月，又完成了 A+ 輪戰略融資。

單記章表示，其團隊核心人員均來自英偉達、高通、Cadence 等芯片公司，平均擁有超過 15 年產業經驗，負責開發的 SoC 系列超過 100 個。

控光技術加持的視覺識別

視覺感知算法和自動駕駛芯片是黑芝麻的兩項拳頭產品，公司希望以 Tier 2 或 Tier 3 的身份，爲主機廠和供應商提供端到端全棧式的軟硬件平臺解決方案。

從 2012 年開始的深度學習革命之後，大數據“餵養”爲視覺識別感知技術帶來了關鍵性突破，但當技術移植到汽車應用上，其可靠性要求又呈現出指數級增長。

從 2016 年特斯拉的卡車事故，到今年 3 月 Uber 的自動駕駛致死事故，不難看出，精準感知仍是自動駕駛的最重要難題之一，其中又涉及黑夜、強光、雨雪、大霧、隧道等環境下的圖像處理、數據傳輸、計算能力等多個環節。環環相扣的自動駕駛落地，每一步都是安全關鍵。

在圖像處理方面，黑芝麻的做法是通過控光技術對光場進行處理，保證攝像頭的清晰成像，進而實現大霧、暴雨等多種道路狀況下的精準感知。

“圖像處理敢跟任何人 PK，”採訪中，單記章不止一次強調團隊在該方面的充分實力，而控光技術則是其眼中黑芝麻的核心優勢。

如何通過控光實現圖像的完善處理？在今年 7 月 1 日雷鋒網主辦的 CCF-GAIR 大會智能駕駛專場，黑芝麻智能科技芯片架構副總裁齊崢做過一個簡單的講解：在光線較暗的條件下，運用圖像增強算法，在物體顯現出來後再進行分析，可以將感光度提高到 10 倍以上；在強光、昏暗的背景下，圖像增強算法又可將動態域提高到 140dB 以上，從而更好地表現出物體間的反差。

另外，黑芝麻直接從圖像本身着手，在前端提前完成信號的預處理，進而減少系統計算壓力，“在數據傳輸上，可以在原先基礎上再壓縮 10-20 倍，相當於把數據減到原先的 10%-5%。”

相關文章