据张爱萍的儿子张胜回忆：

“父亲晚年，我们常常在一起谈论对他人生有着重要影响的人物，谈得最多的，就是彭老总了。”

在中共领袖中，对张爱萍一生影响最大的，当数彭德怀。

张爱萍比彭德怀小一轮，正好差12岁，。

有趣的是，在张爱萍对彭德怀的回忆文章中，几乎都是彭德怀对他的批评，且这一点和彭德怀的手下大将黄克诚对彭的回忆文章，完全一致。

张爱萍第一次见到彭德怀，就挨了批评。

当时，张爱萍刚从少先队总部来到红三军团当团政委。一次，部队急行军了一天，半夜才停下来休息。不料，没过多久，彭德怀又下令开拔。而传令兵向张爱萍传达命令时，张爱萍已经熟睡了，被叫醒，听完命令后，还是半睡半醒。由于太困，他竟然倒下又睡着了。

结果，当张爱萍再次醒过来时，天已大亮，主力已走。张爱萍急忙率部追赶，跑了十几里后，在路口遇上正在等候他们的彭德怀。

彭德怀见着张爱萍，狠狠地瞪了他一眼，“哼”了一声，就走了。

这是彭德怀“最温柔的批评”——因为张爱萍刚到红三军团的缘故。

令张爱萍感动的是，随后彭德怀专门下达了一个命令：传令兵传达命令后，一定要受命者当面重复一遍，以示接收到了。

1935年11月，在著名的直罗镇战斗中，张爱萍再次挨了彭德怀的克。

在战斗中，张爱萍写了一个侦察报告上报，送到了彭德怀那里。彭德怀问道：“你这个报告，看了第二遍没有？”

“没有。”

“为什么不看？”

“我相信不错。”张爱萍回答。

结果，彭德怀把报告甩给他，说：“那你拿回去再看看吧。”又走人了。

张爱萍拿回去一看，果然错了好几个字。

从此以后，他每次写东西，都要再看一两遍，才放心。

彭德怀不仅影响张爱萍的工作、战斗作风，还深刻地影响张爱萍的为人、处事。在军队中，张爱萍刚正不阿，为人耿直，只要是他认准的事情，他就坚持，谁也难以改变。甚至，他当了副总参谋长，还因为一些问题与将军们拍桌子，争对错。

张爱萍的这个性格，在晚年也不曾改掉。不少熟悉他和彭德怀的人都说：

“张爱萍又坚又硬，就是一个‘彭老总第二’。”

对此，张爱萍知道了，不作声，依旧故我。

彭德怀于1954年出任共和国首任国防部长，26年后，张爱萍出任共和国第六任国防部长。在任期间，两人“骨头都很硬”，被外国人称为“中国最强硬的国防部长”。