創作立場聲明：本產品由zaker搞機團提供。個人上手體驗和感受，歡迎理性觀點交流碰撞。

2020年註定是不平凡的一年，突如其來的新冠肺炎疫情，打亂了往年的拜年過場和旅遊計劃。對於絕大多數人來說，待在家裏自我隔離，即是自我保護，也是阻斷疫情最好的方法。流行疾病的傳播和蔓延，不僅是對疾控機構的考驗，同時也讓我們更注重個人及家庭衛生。清潔打掃自然少不了智能家電的幫忙，對於像我一樣的懶人來說，不僅能夠提高效率，還能節省寶貴的時間。

360 X90掃地機器人兩層紙箱包裝，產品使用說明書及保修證書放置在頂部託板。內部用硬紙盒固定主機，配件再用獨立紙盒放置，包括掃地機充電座、電源適配器，拖地支架以及拖布。

充電座採用扁長的柱狀性設計，底部自帶防滑橡膠墊，背面自帶線材引線收納槽。頂部中心設計有指示燈，表示充電狀態及連接狀態。黑色位置是特徵碼區域，外層貼了一張安裝說明。兩條扁長狀可按壓式充電極片，中間是黑色區域是信號發射區，引導掃地機回充返程。

電源適配器採用24V2A輸出標準，近兩米多長的電線，L型插頭，在插頭端設置有抗干擾磁環。充電座放置需要左右0.5米，前方1.5米無遮擋物，一般放置書房或是沙發底比較合適。充電底座一旦放置，就不好再更換位置，需要再讓掃地機重新建立結構佈局並記憶地圖。

360 X90掃地機器人採用白色爲主色調，整體感觀簡潔乾淨。頂部凸起位置是機器人的眼睛，內置LDS激光測距傳感器，運行時轉動掃描測算周圍物體距離。另一側是兩顆自帶狀態燈的按鍵，回充鍵和電源鍵，電源鍵長按控制開/關機，短按啓動清掃或暫停，其他位置都是一整片平滑的面板，出廠在頂部也貼了一張操作配網說明和注意事項。

從頂面尾部掀開頂蓋，按鍵是通過頂面板孔位顯示，回充鍵左右分佈重置孔和WiFi指示燈。之前用過的掃地機大多數是從側面取出塵盒，360 X90集塵盒和拖地水箱放置其中，只要撥開固定卡口，即可拿出，日常清潔也是比較方便。此外，還附帶了一張眼睛護目鏡貼紙，用於裝飾外層表面。

塵盒採用一個不規則類長方體設計，一週清理一次就差不多可以。塵盒由中間打開，用黑色橡膠線密封，側面預裝了H13等級濾材，可水洗HEPA濾網及支架，有效過濾灰塵等顆粒物，永久之後整體水洗晾乾，防止清潔過程二次污染。值得一提的是，濾網旁設置了清潔的毛刷和小刀片，可以直接用來清潔底部滾刷，一步到位，不用再去找另外的清潔工具。

X90配備200ML電控水箱，水箱通過提拉桿固定拆卸，頂部中間是個橡膠蓋，下方爲進水口，拖地時需要把水箱注滿水。底部角落是一個電控裝置，通過線材連接到中間三個孔位，控制出水量傳送至拖地板。

機身側面設計超聲波避障傳感器，行走時測算前方距離，自動識別玻璃、低矮障礙物、椅子腿等物件，遇到障礙物可以自動減速，儘量不碰撞同等高度的傢俱桌椅。橡膠防撞條在下面，減輕物理裝機，降低損壞幾率，碰撞傳感器在面板後面。另一側設置了回充傳感器及充電金屬片，左右欄柵部分，左邊是揚聲器，右側是出風口，內部都帶有過濾棉。側面深色凹槽位置是TOF沿牆傳感器，保持和牆面一定距離持續行走。

和大多數掃地機設計一致，底部前置四顆防跌落傳感器，最前方一個自由轉向支撐輪。不一樣的是，360 X90僅有一個邊刷，而且出廠已經預裝好，並且是用螺絲固定。白色半透明的邊刷，如果清掃後弄髒了，也能夠很好的被發現。底部左右兩側分佈驅動控制主輪，彈簧式收縮方式，伸展開來2釐米左右。當掃地機器人被異物撐高架空時，驅動輪就會監測到懸空狀態並告警。輪子外層帶有防滑橡膠設計，三道凹凸不平的外表紋路，有助於不同的地面行走跨越。

中心位置的滾刷是掃地機器人的核心部分，將灰色的安裝卡扣卸下，取出中心固定的滾動毛刷。卡扣採用浮動式設計，在清掃行走過程中，可以根據地面高度貼合，實現上下浮動，同時能夠將縫隙中灰塵的清掃乾淨。外層兩道金屬線，可以有效避免電線纏繞，以及大塊異物被捲入滾刷中。

毛刷採用V行結構，轉動的過程中，將地面灰塵聚攏清潔乾淨，毛刷膠刷交叉相隔，膠刷能夠颳走地面上的灰塵物體，毛刷能夠深入縫隙中清潔。互相搭配協同工作，適合於木地板、瓷磚、毛毯等不同的家居環境。滾刷兩頭採用不一致的接口區分，方便安裝時一一對應。

想要完全使用360 X90掃地機器人的功能，需要下載華爲智慧生活APP聯網，自動發現關聯掃地機器人。如果家裏是華爲路由器，還可以按HiLink按鍵匹配綁定。綁定之後就可以直接在APP上操作，還可以通過華爲智能音箱進行語音操控。360掃地機器人X90已經完美接入華爲HiLink生態，實現智能家居場景聯動。

第一次使用，需要讓家庭新成員認識一下佈局環境，進行一次全屋清掃之後就能夠建立地圖。APP頂部，指定房間、全屋清掃、指哪掃哪，三個主要的清掃功能，通過在APP上圈定清掃/禁區設置不同區域。以可視化方式直觀展示清掃環境，設置清掃次數，模式，拖地出水量等參數。除了基礎的回充、清掃，切換檔位設置之外，還有房屋劃分、多地圖管理、預約清掃、清掃記錄、重建地圖、遙控模式、配件購買、查找機器人等實用功能。

吸力強是X90的賣點，採用全新NIDEC無刷電機，一般的掃地機最大吸力在2000Pa以下，360 X90最大檔吸力爲2200Pa，能夠把鋼珠、螺釘等比較重的垃圾物件一併帶走。X90掃地機支持四襠吸力調節，靜音檔 600Pa、標準檔 1000Pa、強力檔 1500Pa、MAX檔2200Pa，可以根據不同的地面環境設置適合的檔位。

對360 X90有了整體的認識之後，就可以開始進行清掃工作，畢竟實戰纔是檢驗實力的唯一標準。X90採用LDS 激光雷達和激光SLAM智能算法，一開始就往右側沿牆方向清掃，激光雷達以2000+點每秒的速度，邊走邊掃規劃清掃區域，以長寬4米空間劃分爲一個區域。在區域內以弓字形行走清掃。逐一對各個劃分的區域進行清掃，最終完成清掃後返回充電。

走了一圈回到充電座，地板上的毛髮和顆粒雜物明顯少了很多。居住在廣州的房子70多平，在這寸土寸金的一線城市，爲了充分利用佔地空間，放置了很多置物架，所以房間和過道都會有很多犄角旮旯的區域很難顧及到。特別是沙發底下及桌椅邊角位置，簡直就是掃地機的主戰場。在清掃的過程中，注意到掃地機很少觸碰撞擊到傢俱，又能夠將角落的灰層一掃吸走。

在家裏清潔完成後，塵盒裏面已經收穫滿滿的，除了髮絲和灰塵之外，還有一些皮屑和不知道哪裏來的小顆粒雜物。在濾網外層上，已經吸附了一層灰塵，這是最明顯的清潔效果，如果散落在地板上，很多都是肉眼看不到的小顆粒，可見掃地機在工作時，內部的吸力有多強，幾乎把地面的髒東西都請進了塵盒。

在APP上建立好傢俱佈局之後，可以進行戶型管理，系統根據戶型自動分配預設房間，可以在手機上進行重新分佈調配。X90支持禁區設置功能，中式廚房通常油煙會比較多，地板也是需要單獨打掃，在APP上設置禁區，掃地機就會避開該區域進行工作。此外，還可以對地毯地墊等特殊區域設置爲拖地禁區，拖地時也會自動繞行清潔。

分房間清潔可以提高清潔效率，可以根據需要規定房間的清潔順序。如果只需要單獨清掃一個房間，可以在APP上選擇指定房間清潔，也可以多個房間區域一併清掃。如果只是把某個小區域範圍弄髒了，可以使用指哪掃哪功能，在APP上圈定一塊相應的面積，選擇清掃1次還是2次，掃地機會自動對該區域進行田字深度清掃。

在清掃的過程中發現，X90的越障能力很強，高度2釐米的障礙物都可以順利跨越。家裏面的智能設備接入比較多，之前用過其他掃地機會出現喫線bug，360 X90在掃捲入數據線後，會反向轉動將數據線吐出，大大降低了纏繞死機的可能。在容易被困的區域，掃地機會自動提示設置禁區，可以把周圍的物件放置好，方便掃地機清掃，或是直接設置禁區。

X90掃地機在標準檔工作時，進入地毯區域清掃，會自動識別地面環境，自動提升吸力等級，進入深度清潔模式。對於複式房屋格局家庭，360 X90也有很好的解決方案，不同樓層清掃會自動進行地圖記憶，每個樓層單獨進行地圖繪製，清掃哪一樓層隨時調用即可。

一番清掃過後，X90機身基本上也沒沾到多少灰塵，倒是底部的邊刷明顯變髒了。借用配件工具清理邊刷和滾刷上的頭髮，纏繞一兩圈的基本可以手工拿下，太多的話可以用清潔工具刀口隔斷開。滾刷也可以和塵盒一樣，拆卸下來水洗乾淨晾乾再使用，防止清潔過程二次污染。

除了清掃吸塵的功能之外，360 X90還具備拖地功能，支持邊掃邊拖或是吸掃拖同時進行。拖地支架採用卡扣式安裝固定，拖地布利用尾部線圈和魔術貼，把拖布平整撐開來。在底面尾部安裝上拖地支架，再把水箱裝好水，放置安裝好水箱，拖地準備工作就算是完成了。

開啓掃地拖地模式，一邊清掃一邊對地面進行擦拭。掃卷吸濾拖5重清潔，弓字型來回行走，按地圖規劃有規律進行，不放過任任何一個可以到達的區域。每經過一處地板，都在地面留下均勻的水漬，還可以根據自身地板材質及衛生情況，在APP中控制調節清潔出水量。

X90掃地機清掃拖地走了一輪，可以看到原本淺灰色的拖地布，明顯變得黑了不少，這就是最明顯清潔效果。把清潔布從水箱背面分離開，在水池中搓洗乾淨即可。對於掃地機器人的拖地功能，我有更深層的願景，我更希望拖地能夠更智能化，不用人手去清洗拖地布，希望能夠自清潔，甚至自動把清潔的灰塵打包，自動蓄水裝水。或許現在科技還不能夠這麼智能化，但這也是我這懶人的迫切需求。

360 X90掃地機器人內置了多重消音風道靜音設計，風機增加硅膠隔離墊，流線型風道及側面填充消音棉，風道口放置降噪空氣棉，在保證大吸力的同時，也可降低噪音的產生。在室內日常噪音分貝在45db環境下，靜音檔模式，測算出聲噪也只有53.8dB，標準檔爲56.8dB，和平時正常家裏看電視的音量相差不多。即使切換到強力檔位，測算出聲噪最高爲63.3dB，對比起其他掃地機或是家裏的手持吸塵器，X90聲噪控制明顯比較理想。

X90配置5200mAh鋰電池，這是我用過的掃地機裏面電池容量最高的，能夠續航清掃3個多鍾，市面上同價位掃拖一體機通常只有一半的電量。即使是300㎡大戶型使用，一次就可以完成全屋清掃。完全充滿電需要3個多小時。全屋清掃70多平方米的小戶型，不到半小時就能夠完成。

在這幾天試用的時間裏，360 X90掃地機器人的作戰能力讓我深刻得感受到，掃地機在這兩年技術提升上有顯著的突破。特別是房屋地圖繪製能力，定製化區域清掃，衆多實用的人性化功能。X90簡潔時尚的機身設計，全身24類傳感器，搭配雷達導航智能算法，在家中自由穿梭工作。掃卷吸濾拖5段式清掃，滿足不同地面的清潔要求，解決了全屋清掃的痛點，防跌防撞爬坡越障，友好融入家居環境。智能規劃清掃路線，童聲童語的語音提示很是討喜，支持OTA在線升級，期待未來實現更多實用的功能。