在隋唐演義中，羅藝號稱北平王，此人武藝高強，此人有兩個兒子，老大叫羅松，老二叫羅成。只不過這兩個兒子不是一個老婆生的，羅松的母親叫薑桂枝，羅成的母親是秦瓊的姑媽。據說羅藝的本領還是自己的大老婆薑桂枝教的。

當時羅藝還是個白面書生，進京趕考，路過南陽姜家集的時候，病倒了。被好心的姜家人給收留了。過了幾天，羅藝的病好了，姜家人看到羅藝儀表堂堂，就想把自己的寶貝女兒嫁給他，可又覺得羅藝太窮了，這個時候薑桂枝出現了，她曾目睹了羅藝的風采，心神愛慕之心，聽到父母嫌棄羅藝太窮，就想法說服父母，父母也只得答應了。小兩口如願以償，結婚之後，如膠似漆。閒暇之餘，薑桂枝就把祖傳的姜家槍傳授給羅藝。羅藝很聰明，一學就會。

據說薑桂枝家是三國蜀漢名將姜維的後人，姜維年輕的時候曾打敗過老將趙子龍。姜家人一直把祖傳的姜家槍發揚光大，不過薑桂枝家卻沒有男孩，父親就把祖傳的槍法教給女兒，希望找個上門女婿。

羅藝病好之後，總想着進京趕考，妻子薑桂枝雖然不願意，但是仍然覺得男子漢應該求取功名富貴，便爽快答應了，只不過希望丈夫早去早回。哪知道這一去就杳無音信，後來薑桂枝懷孕了，生下一個男孩名叫羅松。薑桂枝一個人撫養，把祖傳的姜家槍傳授給羅松。那羅松學的武藝比起父親更厲害，因爲當年薑桂枝在教給羅藝武藝的時候有所保留。

薑桂枝後來知道羅藝做了北平王，名滿天下，就曾想舉家去找，可惜一直耽擱了。後來聽說羅藝等人蔘加了瓦崗義軍，就帶着一家人前去，可惜羅藝覺得自己年齡太大，不肯相認，並且派兒子羅成前去鎮壓，薑桂枝派孫子羅煥迎敵，陣前羅家叔侄對花槍，結果名滿天下的羅成不是對手，後來被迫認親。

羅成連羅煥都打不過，更不是羅松的對手。

小說中羅松曾經和李元霸交過手，李元霸號稱天下第一。在《隋唐演義》中，有“一猛一絕會一傑”，羅士信大戰李元霸，這兩個人都是高手，都有一股子傻力氣，一旦長久持續下去，肯定是二虎相爭必有一傷。二人打得難解難分，誰也分不開，羅松上去，“啪”一槍把二人挑開，二人紛紛倒地摔暈。羅松的槍，天下無人能接招，在隋唐之際位列第一。只是羅松這個人爲人低調，又加上母親被羅成拋棄，自己心裏鬱鬱寡歡，因此在隋唐之際並未有大的動作。如果羅藝待羅松的母親和羅成的母親一樣，說不定在隋唐的演義中，羅松是最耀眼的將星一個。

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