龙母庙现是岭南规模较大的古庙，在建筑学上有很高的价值，至今仍有许多不解之谜。

龙母祖庙始建于秦汉时期，距今有2000多年历史，重建于清光绪三十一年，集中两广能工巧匠和技艺大师历时七年时间建造而成，与广州陈家祠、佛山祖庙并称为岭南古建筑的“三瑰宝”。

悦城龙母祖庙是国家级重点文物保护单位，因其蕴涵着深厚的龙母文化、古建筑文化、风水文化和历史文化而闻名海内外，成为了海内外龙的传人寻根问祖、四海朝宗、祈福观光的旅游圣地，在西江流域和港澳地区更是家喻户晓。近年来，慕名前来龙母祖庙敬拜的海内外游客超过120多万人次。

龙母祖庙地处“灵气独钟”的形胜宝地之上，她前临西江、背靠五龙山，左右青黄旗山两相拱卫，形式“五龙护珠”之势。庙前，“灵水洄澜”，波不扬涛，西江水流经龙母祖庙前似有灵性，团团回旋，不愿离去。

龙母姓温、秦时人。自小能预知祸福，且乐善好助，人称神女。传说一天，温氏在西江边濯洗时偶拾到一大卵，孵出五只小动物，能为温氏捕鱼。长大后五物竟变成头角峥嵘、身皆鳞甲的五条真龙。温氏让他们施云播雨，保境安民。人们便称温氏为龙母。后来龙母仙逝，五龙悲痛欲绝，化作五秀才，将龙母葬于北岸的珠山下。后人感于五龙的孝心，就此建庙，名曰"孝通庙"。

相传很久很久以前，广西有个得道很深的法师叫赖布衣，他既懂得法术，又懂得天文地理。

有一天，赖布衣为了追踪一条龙脉，从广西柳州出发，一直追踪到广东悦城。到了悦城，他发现龙脉到了这里就分成五条支脉围绕着珠山。他断定这珠山就是“五龙吐珠”的福地了。烂布衣无比高兴。

于是，他走上珠山，东瞧瞧，西望望，又拿出罗盘这里度一度，那里量一量。最后，他发现有一女子坐着的地方就是中心穴位，于是，他便对那女子说：“姑娘，请你让开一点。”

那女子其实早就发现了烂布衣，也知道他来的目的，还看出他不是等闲之辈，因而只是一直低着头绩麻。这时，她才开口问道：“先生，这么大的一座山，我只占一点点地方。再说，我先来，你后到，为什么非要我让你呢？”

赖布衣细看那女子，只见她生得端庄秀丽，气宇不凡，感到不好对付，于是掏出一个铜钱丢在地上，说：“我只要铜钱大的地方，行吗？”

那女子也拿出一根针，对他说：“我也只要一根针的位置就够了。”说完，就把针丢在地上。

赖布衣往地上一看：那根针正好插在铜钱眼里！他立即惊呆了。

原来那女子就是龙母。她每天都坐在这里放牛绩麻。

赖布衣一心想得到那块福地，就和龙母斗起法来。他拿起一根铁拐杖，对龙母说：“这样吧，我们比比法术，谁赢了，谁就得到这块地。”

龙母说：“怎么比？”

赖布衣说：“我有一根铁拐杖，你有一条竹牛鞭，随你选择一件，大家一齐扔到河里，谁的沉下去，谁就输。”

龙母说：“可以，你是客人，我让你。你扔竹子，我扔铁棍。”

于是，龙母把竹子递给他，又从他手中接过铁棍，大家叫声“一、二、三”，便一齐扔到河里。只见烂布衣扔出的那根竹子渐渐沉下水去，龙母扔出的铁棍却渐渐浮了起来，顺水流去。

原来，是龙母的五个龙子把那条竹子拖沉了，把那根铁棍托了起来。

福地得不到手，赖布衣怎肯罢休？他恼羞成怒，一气之下走了。他决心用几座大石山塞住西江河，让河水淹死龙母，夺得福地。龙母也知道赖布衣是不会善罢甘休的，于是召来五个龙子，如此这般地吩咐一番。

赖布衣有一条神鞭，能把大石山赶走。第一天晚上，他从东方赶来几座大石山，赶到端州时，忽然听到鸡啼就不赶了。因为天一亮，他的鞭石法就不灵了。原来东边有个龙子镇守，他奉龙母之命巡视东方，一见烂布衣赶着几座大石山滚滚而来，就按照龙母的吩咐学鸡啼，使那几座大石山停在湖上。这就是现在的七星岩。

第二天晚上，赖布衣从南方赶来几座大石山，当赶到端溪东南（今广东云浮县）就听到了鸡啼，又不敢赶了，原来是第二龙子学鸡啼阻止了他。

第三天晚上，他又从北方赶来几座大石山，当赶到封阳（今封开县、广西贺州一带）时便听到了鸡啼，他又只好弃石而逃，这次是第三龙子阻止了他。

到了第四天晚上，他心想，成不成功就看今晚了。于是，当天一黑，赖布衣就从西方赶来几座大石山，一定要赶在天亮前把西江河塞住。谁知赶到封阳的七星、杏花，眼看就要进入悦城境了，突然，他又听到了鸡啼声，这真把他气得两眼冒火，于是他气急败坏地举起神鞭，吼叫一声，狠狠地朝那几座大石山打去，其中有两座大石山被打着了，飞也似地向晋康（郡治在今德庆县）境内滚来，差点掉到西江河里。这就是西江边的华表石和三洲岩。赖布衣这时神情沮丧，说声“完了”，便瘫倒在地。

这时，在江中巡视的第五龙子得知第四龙子已经阻止了烂布衣赶石的情况，马上回去禀报给龙母。

当赖布衣没精打采地来到悦城珠山，再看一眼那块福地时，龙母对他说：“先生，我们不要争了，我一向就在这个位置放牛绩麻的，你就在前面选个地方吧！让我们都有个立足之地，相安无事，好吗？”赖布衣羞愧地低下头来，还是走了，云游四海去了。

几年后，当赖布衣游遍名山大川，觉得还是珠山这块福地好，又回到悦城珠山看一看时，不觉大吃一惊，原来龙母已经升仙了，那里只有她的墓。他很痛心，于是就在龙母庙内天天侍奉龙母。后人为了纪念他，在扩建龙母庙时，在庙前右边给他立了个塑像。

传说，公元前210年龙母去世后，人们把她厚葬于西江南岸青旗山山麓。一天晚上，龙母墓却神奇地被迁至江北珠山上。原来这是五龙作法，把龙母墓迁回到龙母平日驯鹿、放牛的地方。