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十一世纪末期，有数支法国骑士团来到了伊比利亚半岛，他们是以圣战的名义过来的，帮助基督教亲王反对阿莫拉维德王朝的威胁。其中有一位骑士娶了卡斯蒂利亚王的私生女为妻，按照当时的传统，阿方索六世把米纽河以南的土地以领地的形式赐予了这位法国骑士。

阿方索六世逝世以后，因为没有男性继承人，他的女儿乌拉卡继承了王位。根据欧洲复杂的继承法系，乌拉卡在再嫁以前都是女王，但是一旦结婚就必须把王位让给她的儿子，阿方索六世的亲外甥。然后她一年以后就嫁给了阿拉贡国王，这场婚姻带来了一场持续八年的内战。

阿拉贡，莱昂，卡斯蒂利亚和加利西亚的贵族常年累月互相征伐，在此过程中，法国骑士唐·亨里格伯爵发挥了良好的外交手腕，他从不倾向于一方，却有紧靠节节胜利者，保持着倾向独立的行动自由。即使在他死后，孀妇唐·特蕾莎都继承着丈夫的意愿，保持着相对的独立。

乌拉卡死后，新王阿方索七世登基，新王提醒他的姑姑必须履行作为领主的义务。特蕾莎的儿子阿方索·亨利格斯被其表兄的军队团团围困鱼吉马良城，最终签订城下之盟纳税上供。亨利格斯周围有一群贵族，他们反对特蕾莎和她的宠臣执政，于是爆发了一场争夺王权的内战。特蕾莎很快就失败了，亨利格斯正式掌握了政权。

亨利格斯和表兄阿方索七世不合，他们在一系列小规模的战斗后，签订了合约。合约保留了一旦需要将一如既往提供各种军事援助的条款，条件是阿方索七世授予阿方索·亨利格斯国王的头衔。随后亨利格斯上书教皇，但是过了35年，教皇才正式承认他这个国王。

公元1130年，基督徒在伊比利亚半岛展开了全面的反攻。一支十字军从英格兰的达特茅斯出发。他们本打算直接驶向圣地，但天气迫使船只在1147年6月16日在北部城市波尔图的葡萄牙海岸停留。

在那里他们会见了葡萄牙国王。亨利格斯在他们的帮助下率领大军包围了里斯本，里斯本是个大城市，城中成年男子就有15万。经过17周的围攻，城中的摩尔人同意投降，大部分十字军在新占领的城市居住了下来，一部分继续前往圣地。里斯本随后被确认为葡萄牙王国的首都。

黑斯廷斯的吉尔伯特当选为主教，标志着英格兰与葡萄牙之间历史性关系的开始，后来形成了英国 - 葡萄牙联盟。

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