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十一世紀末期，有數支法國騎士團來到了伊比利亞半島，他們是以聖戰的名義過來的，幫助基督教親王反對阿莫拉維德王朝的威脅。其中有一位騎士娶了卡斯蒂利亞王的私生女爲妻，按照當時的傳統，阿方索六世把米紐河以南的土地以領地的形式賜予了這位法國騎士。

阿方索六世逝世以後，因爲沒有男性繼承人，他的女兒烏拉卡繼承了王位。根據歐洲複雜的繼承法系，烏拉卡在再嫁以前都是女王，但是一旦結婚就必須把王位讓給她的兒子，阿方索六世的親外甥。然後她一年以後就嫁給了阿拉貢國王，這場婚姻帶來了一場持續八年的內戰。

阿拉貢，萊昂，卡斯蒂利亞和加利西亞的貴族常年累月互相征伐，在此過程中，法國騎士唐·亨裏格伯爵發揮了良好的外交手腕，他從不傾向於一方，卻有緊靠節節勝利者，保持着傾向獨立的行動自由。即使在他死後，孀婦唐·特蕾莎都繼承着丈夫的意願，保持着相對的獨立。

烏拉卡死後，新王阿方索七世登基，新王提醒他的姑姑必須履行作爲領主的義務。特蕾莎的兒子阿方索·亨利格斯被其表兄的軍隊團團圍困魚吉馬良城，最終簽訂城下之盟納稅上供。亨利格斯周圍有一羣貴族，他們反對特蕾莎和她的寵臣執政，於是爆發了一場爭奪王權的內戰。特蕾莎很快就失敗了，亨利格斯正式掌握了政權。

亨利格斯和表兄阿方索七世不合，他們在一系列小規模的戰鬥後，簽訂了合約。合約保留了一旦需要將一如既往提供各種軍事援助的條款，條件是阿方索七世授予阿方索·亨利格斯國王的頭銜。隨後亨利格斯上書教皇，但是過了35年，教皇才正式承認他這個國王。

公元1130年，基督徒在伊比利亞半島展開了全面的反攻。一支十字軍從英格蘭的達特茅斯出發。他們本打算直接駛向聖地，但天氣迫使船隻在1147年6月16日在北部城市波爾圖的葡萄牙海岸停留。

在那裏他們會見了葡萄牙國王。亨利格斯在他們的幫助下率領大軍包圍了里斯本，里斯本是個大城市，城中成年男子就有15萬。經過17周的圍攻，城中的摩爾人同意投降，大部分十字軍在新佔領的城市居住了下來，一部分繼續前往聖地。里斯本隨後被確認爲葡萄牙王國的首都。

黑斯廷斯的吉爾伯特當選爲主教，標誌着英格蘭與葡萄牙之間歷史性關係的開始，後來形成了英國 - 葡萄牙聯盟。

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