海伦-卡洛琳-特蕾莎，是茜茜公主的姐姐，巴伐利亚公爵马克斯的第一个女儿。她性格温柔，有学识，有教养，长得也好看，一度被认定是奥地利皇帝约瑟夫一世的候选新娘。

可惜造化弄人，约瑟夫皇帝在决定终身的舞会上，对海伦的妹妹茜茜公主一见钟情。就这样，海伦与奥地利皇后的位置擦肩而过。后来，海伦嫁给了图恩和塔克西家族的世袭王子马克西米利安，他们的婚后生活的很幸福，共同生育了4个孩子。

可惜的是，马克西米利安在36岁就英年早逝。后来，海伦逐渐成为图恩和塔克西家族的首领，直到她的长子成年。不过，在她长子去世后的三年里，她再次掌管家族事务。

1890年，56岁的海伦病重时日无多，妹妹茜茜公主专程前来探望，陪她度过人生中最后的时光，而这也是她们姐妹俩最后一次见面。