海倫-卡洛琳-特蕾莎，是茜茜公主的姐姐，巴伐利亞公爵馬克斯的第一個女兒。她性格溫柔，有學識，有教養，長得也好看，一度被認定是奧地利皇帝約瑟夫一世的候選新娘。

可惜造化弄人，約瑟夫皇帝在決定終身的舞會上，對海倫的妹妹茜茜公主一見鍾情。就這樣，海倫與奧地利皇后的位置擦肩而過。後來，海倫嫁給了圖恩和塔克西家族的世襲王子馬克西米利安，他們的婚後生活的很幸福，共同生育了4個孩子。

可惜的是，馬克西米利安在36歲就英年早逝。後來，海倫逐漸成爲圖恩和塔克西家族的首領，直到她的長子成年。不過，在她長子去世後的三年裏，她再次掌管家族事務。

1890年，56歲的海倫病重時日無多，妹妹茜茜公主專程前來探望，陪她度過人生中最後的時光，而這也是她們姐妹倆最後一次見面。