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公元前1056年，周文王姬昌駕崩，周武王姬發繼位。周武王繼位之後，秉承父親遺願，繼續發展周國國力。在姜尚、周公旦、畢公高等人的輔佐下，周武王時刻準備着發動滅商的戰爭。當時商紂王雖然荒淫無道，但是商朝終究還是一個擁有500年國祚的大國，不僅經濟力量強大，還有着當世最強的武裝力量。周武王繼位的第九年（另一說十一年）纔開始討伐紂王，而且這一次還不是正式進攻朝歌，而是“東觀兵，至於孟津”。

其實這只是一次示威行動，屬於試探性的軍事行動。此次行動，在周武王沒有號召諸侯的情況下就有八百諸侯前往孟津與其會合。這八百諸侯其實都是一些小部族，周武王一看覺得不行，達諸侯都沒來，說明自己還沒能將他們帶動起來，於是就以“時機未到”的名義退兵了。周武王退兵之後，商紂王非但沒有警惕，反而變本加厲，達到了囚禁箕子，活剖比干的地步。

又過了兩年，周武王發表伐紂檄文，表達了伐紂的決心。這一次前來會合的諸侯除卻之前的八百諸侯，還來了西北、西南、長江和漢水流域的一些大型諸侯，比如庸、蜀、羌、微、盧等國。人馬齊全後，周武王在孟津舉行誓師大會，隨後東征朝歌。而此時的紂王依舊在鹿臺沉溺於歌舞，聽聞周軍來襲，慌忙調集軍隊，而且將各種奴隸集中起來編成軍隊17萬人。

雖然人數不少，但是其中正規部隊並不多，大多是奴隸組成的，而商軍在之前征討東夷時留在了東夷，想要調回需要一定的時間。然而周軍勢如破竹，無奈之下紂王只能驅軍南下與周軍交戰於牧野。周軍雖然人少，但是士氣正盛，而紂王雖衆，卻無戰之心。商軍之中的奴隸平日就受到了商朝貴族的壓迫，這次又被驅作先鋒送死，當然不願意，於是兵戈倒向，殺回商軍，爲周軍開路。有了這些奴隸的協助，周軍勢如破竹，一路攻入朝歌。紂王甚至自己罪孽深重，如被生擒，必然慘死，於是整理儀容後登上鹿臺縱火自焚而死。

周武王得知紂王自焚而死後，親自舉起大白旗，將衆多伐紂諸侯召來興奮地宣佈了這個好消息。周武王命人將紂王的屍身擡出，雖然已經被焚燒的不成人形，但是周武王還是用黃鉞斬下紂王首級掛於旗幟之上，宣佈紂王已死，而妲己與有莘氏等紅顏禍水也紛紛自盡而死。次日，周武王於次日在朝歌城外設立祭壇舉行了隆重的祭祀儀式，宣告商王朝的覆滅，自己受命於天管理天下，從此開始了西周王朝的歷史。

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