李衛應該是知道的，但他絕不能表露出自己是知道的，更不能爲高福感到悲傷和不滿。

在《雍正王朝》中，李衛與高福是一對患難好兄弟，二人一起在揚州討飯，偶遇胤禛和胤祥賑災，遂被收爲潛邸奴才。但進入雍親王府之後，二人的命運開始走向歧途。

最初高福被重用，李衛只能做一些伺候人的下等工作。但是，在萬永當鋪贖《百官行述》的過程中，高福先去辦差，碰了一鼻子灰。鄔思道和胤禛遂定下計策，派李衛拿胤禛的財物去當，然後胤祥以搜髒爲由，從萬永當鋪中奪走了《百官行述》。

在這次差事中，李衛八面玲瓏、隨機應變的特質展露無遺，並得到了胤禛的讚許。不過，正是因爲二人蔘與了《百官行述》一事，所以胤禛密令他們“消失”，躲起來避避風頭。

但“消失”有多種辦法，要麼放外任，要麼被雪藏，還有就是被滅口。李衛深知這一點，於是他抓住了機會。他和翠兒偷情被抓，一方面當然是胤禛看重他的能力，有意安排，另一方面可能也是他自己將計就計，順勢而爲。但無論如何，李衛都順利達到目標，與翠兒一起被年羹堯帶到四川，暗中擔任了幫助胤禛監視年羹堯的重大使命。

而高福則自覺沮喪，自暴自棄，喝酒買醉，被八爺黨抓住機會，威脅利誘，最終背棄了自己的主子。雖然後來他找到鄔思道求援，鄔思道也將計就計，成功利用高福將太子寫給任伯安的信交到了八爺手中，間接促使康熙廢掉了太子胤礽，但胤禛仍舊殺死了高福。

對於胤禛無論如何都要殺高福，一方面的原因是胤禛有忠誠潔癖，而且表面寬厚，實則心狠手辣，下人只要稍微精神上開小差，迎接他們的就是被殺，更何況是高福這種重大的背叛事件，還有一個原因，就是胤禛無法忍受高福與鄔思道對自己隱瞞，在他背後自行其是。所以即便鄔思道將計就計替高福立了一個大功，但還是難逃一死。而且，胤禛也在用高福之死來警告鄔思道，讓他不要在自己背後做偷偷摸摸的事，而是要事事稟報。

李衛則一路升任糧道。對於高福之死，他顯然已經知曉，此次面見主子，是對他忠誠性的一次重要考覈。一方面，當年《百官行述》一事他是親歷者，另一方面，高福之死他也看在眼裏，記在心頭。可以說，在胤禛看來，他是一個比較可疑的危險人物，所以有必要加以考覈考驗。今後這李衛到底是像高福那樣悄無聲息地死掉，還是一路高升，成爲主子的親信和股肱，全看這次。

所以，李衛一進了京就和翠兒下了轎子，二人步行前往雍親王府。看到胤禛，李衛連忙一路小跑過去，高喊主子，還給自己的孩子取名叫李忠四爺。胤禛看在眼裏，自然喜笑顏開，但他究竟表裏如一嗎？可靠不可靠呢？還需要進一步考察。

於是胤禛說：“你們先去看看福晉，過後李衛到楓晚亭，鄔先生那等我。”而此行前往楓晚亭正好經過高福當年的住所。

果然，李衛推開了高福曾經的家門，看到滿眼的殘垣斷壁，不禁悲從中來。這時鄔思道從身後出現。

顯然，鄔思道是帶着胤禛交待的任務來的。

他說：“多少人讀書，十年寒窗，求之不得這官帽，狗兒，你要好自爲之。”

鄔思道跟李衛的關係非同一般，李衛不敢跟胤禛說實話，但極有可能對鄔思道傾吐自己的心思。所以，鄔思道爲了避免在間接害死高福之後，不再間接害死李衛，便直接點出了李衛的心思，暗中告誡他，不要在高福的事情上糾纏不清了。

李衛一聽這話，明白鄔思道此行的意義，也瞭解了主子的心思，絕口不再提高福之死，只是向主子表忠心，說：“鄔先生，您說的意思我明白！做人跟做官一個理兒，就是不能忘本。”

鄔思道一句“孺子可教”基本上可以宣佈胤禛對李衛的最後考覈順利通過。在這個過程中，只要李衛向鄔思道傾吐對高福之死的惋惜、痛心與不滿，他就有可能被胤禛徹底放棄，甚至有可能死於非命。