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王世泰膽量特別大，做事不論是長官還是司令，只要他決定的事情，就會一路走到底，不論誰對他阻撓，都不會害怕。1939年5月，王世泰去延安找偉人彙報工作，工作彙報完以後，他心裏還有件事，一直都想不通，他竟然當面質問偉人說：我們陝北紅軍好不容易把通過不懈努力，打下了三個縣城，爲什麼中央又把安定、延安、甘泉三個縣再次還給了國軍呢？

對於這件事的回答，偉人也犯了難，必定這是軍事機密，不能隨便跟外人說，因此偉人就跟他笑了笑，什麼話也沒說。但是這件事被高崗跟蕭勁光等人知道了，都說王世泰膽子太大了，竟然敢這樣跟偉人講話。可是王世泰並不知道發生了什麼事情，自己摸着腦袋還不斷嘟囔着：不服就是不服，有什麼不敢講的？後來偉人對這個愣頭愣腦的小夥子，倒是很欣賞，於是就親手給也題了詞：忠實、努力、不誇、不嬌。

王世泰是彭老總帳下的一員猛將，後來又升任第一野戰軍第二兵團政委，起初第一野戰軍只有兩個兵團，第一兵團司令兼政委由王震擔任，第二兵團則由許光達，跟政委王世泰一同擔任。後來再次合併兩個兵團，也就是第18兵團，司令兼政委都是周士第，第19兵團則是司令楊得志，跟政委羅瑞卿擔任。

如果授軍銜，論王世泰的資質肯定能做上將。但是王世泰並沒有參加授銜，並不是中間出了什麼差錯，而是由於解放後他就離開了軍隊，到甘肅省做了一名副主席。主席則是鄧寶珊。起初王世泰並不想離開部隊，結果偉人親自點了王世泰的大名，他不去不行了。

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