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楊騰蛟最早出生在貧苦人家，但由於當時社會風氣的影響，他從小就和別人一起習武，所以成年後，他的武功非常好。他和梁山的交集發生在一場戰鬥中。當時，梁山的英雄包圍了他的村莊，但沒有其他村民反抗。唯獨楊騰蛟因爲自己的身手好，便和梁山的好漢進行對打。因此，他的技藝受到了單廷珪的喜愛，便被邀請到梁山。

就在他答應加入梁山的幾天之後，單廷珪就被命令攻擊嘉祥縣，於是單廷珪便留下了王定六和鬱保四帶着很少一部分人出發了。楊騰蛟一直想當朝廷的兼職官員。看到這個機會，他便殺死了王定六和鬱保四，提着他們的頭就投奔了朝廷。

當時，武松正好在梁山。據說他兄弟是被楊騰蛟殺死的。他很生氣。武松本就是個快意恩仇的人。他馬上下山去找楊騰蛟。但楊騰蛟被朝廷封爲小官。武松沒有機會，一直恨得牙癢癢

楊騰蛟爲了表明對朝廷忠心耿耿的決心，殺了很多梁山英雄。但當時朝廷上仍有一些人對他感到不安，於是楊騰蛟將梁山一枝花蔡慶殺害，纔得到了朝廷的重用，而武松眼看着他的仇人在朝廷中混得這麼好，想殺他是不容易了，也變得鬱鬱寡歡。

到最後朝廷對梁山招安的時候，武松便藉口出家沒有隨同宋江道朝廷去做官，這一方面是跟武松的性格有關。

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