公元1392年，李成桂推翻高麗王朝，自立爲王。接着，他準備爲國家擬定國號，於是上奏請示明太祖朱元璋。最後，朱元璋爲其選定國號爲“朝鮮”，理由是：“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌後嗣。”

從這時候起，朝鮮就成爲明朝的屬國，凡是在隆重的場合，朝鮮都會冠上全稱“有明朝鮮國”。之後，明朝與朝鮮之間的關係越來越親密，而朝鮮對明朝也是忠心耿耿。

萬曆年間，日本出兵攻打朝鮮，明朝便出兵增援，最後成功擊退日軍，使得朝鮮對明朝更爲臣服。萬曆四十七年，明朝與後金的“薩爾滸之戰”打響，這次朝鮮也毫不猶豫，就出兵援助明朝，可惜這場仗明朝還是敗了。

努爾哈赤爲了滅明大業，便想拉攏朝鮮，於是寫信給朝鮮國王。當時的朝鮮國王是李倧，在他眼裏，明朝依然是自己的宗主國，而後金只不過是作亂的“胡人”罷了，所以只是回信敷衍了一番。

既然明朝與朝鮮的關係如此親密，且朝鮮對明朝忠心耿耿，那爲何後來朝鮮會叛明降清呢？這就和皇太極有關了。

第一次討伐朝鮮

皇太極繼承汗位後，沒有繼續採取拉攏的策略，而是決定直接討伐朝鮮，除去後顧之憂。於是，他就派阿敏、濟爾哈朗、阿濟格、嶽託、碩託等人率兵去討伐朝鮮。

後金出兵神速，阿敏帶領軍隊輕鬆打到中和，並且在這裏駐紮起來。朝鮮國王李倧知道後，雖然很驚訝，卻並未表現出驚恐之情。他甚至寫信去質問後金，爲什麼要無故興兵，進入朝鮮境內，並且殺害無辜朝鮮百姓。

阿敏收到信後，也絲毫沒有客氣，直接指出李倧“七大罪狀”。並且稱如果朝鮮想議和，就趕快派使臣來談，如若不然，下午他就會繼續帶兵進攻。

李倧心中自然向着明朝，所以不可能降服於後金。但此時朝鮮處於劣勢，無奈之下他只好回信，稱一定要議和，可朝鮮不能就此與明朝斷交。還說朝鮮歸附明朝，與和後金交好並不衝突。李倧在寫這封信的時候，只希望明朝能趕快派兵來救援。

可是他沒有想到，後金早就做好準備，防止明朝派兵來救援。最後袁崇煥率兵前來，結果在後金的阻擊下，並未能夠救援朝鮮。李倧眼看救援無望，只好派人去給阿敏賠不是。阿敏趁此機會，逼迫李倧接受了許多不平等的議和條件。

第二次討伐朝鮮

公元1629年，皇太極設計讓崇禎殺了袁崇煥，之後他打算進攻皮島，便寫信給李倧，希望朝鮮能出兵相助。結果李倧很霸氣地反問使臣：“明國猶吾父也，助人攻吾父之國，可乎？”

皇太極見李倧如此尊重明朝，不由得怒火中燒。後來他與明朝交戰時缺糧，便打算向朝鮮買糧食，結果李倧一口就回絕了，這就在皇太極心中燒了第二把火。

公元1635年，皇太極打敗蒙古林丹汗，滿人和蒙古人都請皇太極登基爲帝。可皇太極說：“朝鮮兄弟之國，宜與共議。”其實這是皇太極故意試探朝鮮，如果這時候朝鮮支持他登基，那麼往事既往不咎，如果反對，後果可想而知。

當消息傳到朝鮮時，朝鮮羣臣極爲憤慨，都說只知有大明天子，如果尊皇太極爲帝，那還有什麼顏面立足於天下。而國王李倧知道後金實力，所以對此事猶豫不決。

朝鮮同不同意並無關係，皇太極仍然如期舉行了登基大典。當時朝鮮派使臣李廊等人前來祝賀，然而李廊卻不願給皇太極行君臣之禮。這些皇太極都沒有計較，只是寫了一封信，讓他帶回去交給李倧。

誰知這個李廊不僅沒帶走這封信，還直接回了一封信給皇太極，便帶着衆人回了朝鮮。皇太極打開一看，發現李廊在信中將他痛罵了一頓。這下皇太極心中第三把火燒了起來，正所謂事不過三，他隨即就決定親征朝鮮。

這一次皇太極不僅親自出馬，還帶着代善、多爾袞、多鐸、豪格等這樣的“豪華陣容”一起去。結果可想而知，清軍勢如破竹，很快就直逼朝鮮王城，李倧只得逃到南漢山城等待救援。

其實李倧一早就上疏明朝請求支援，可是他並不知道，此時的明朝，連自身都難保了，哪裏還有能力去救他。這時皇太極又寫信給李倧，讓他馬上投降，不然就要攻破朝鮮王城。

之後，皇太極一口氣提出11項條款，但別說11項了，就算是110項，李倧也只能答應。李倧回信給皇太極，表示自己願意接受條款，並稱：“自崇德二年正月三十日以前爲明朝之臣子，正月三十日以後則爲大清之臣子。”

皇太極很是高興，隨即命李倧趕緊出來接駕。於是李倧從南漢山城出來，到清軍大營正式向皇太極投降。就這樣，清朝和朝鮮正式確立了君臣關係，朝鮮再也不是明朝的屬國了。

解決了朝鮮問題，皇太極再無後顧之憂，直接集中所有兵力對付明朝。崇禎皇帝顧着應對清兵，卻忽略了對李自成、張獻忠等起義軍的防範。就在鷸蚌相爭之際，李自成漁翁得利，率先攻陷北京城。

在此期間，皇太極突然去世，但清軍絲毫沒有受到影響。最終在多爾袞的指揮下，吳三桂的引領下，清軍打敗李自成，佔領了北京。自此，清朝正式入主中原，明朝宣告滅亡。皇太極的兒子福臨，成爲清朝入關後的第一個皇帝。

（參考文獻《朝鮮王朝實錄·仁祖實錄》）