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《三国志·蜀志·诸葛亮传》中记载：亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。木牛流马，乃是三国时期诸葛亮发明的运输工具，于北伐时所用。史书记载，公元231年到234年，诸葛亮曾使用木牛流马为蜀汉十万大军源源不断地提供粮草，每个木牛流马可以运输“一岁粮”，大约400斤粮食，每天可以行走数十里地，十分便捷。然而，关于木牛流马的设计图，已经失传了近2000年，至今都没有人成功制作。

当年，诸葛亮已经把木牛流马的制作方法记在了竹简上，并附有设计图，后被整理到《诸葛亮集》上。可是随着竹简的老化，其上文字也模糊不清，甚至残缺不堪，设计图也不知所踪。一代又一代的后人仅凭剩余的文字胡乱传抄，致使流传到今天的制作方法早就难以理解。此外，《三国演义》又对木牛流马加以文字渲染，进一步加深了它的神秘性。

幸运的是，专家们通过查阅《诸葛亮集》，再参考之前的一些记载，成功复原木牛流马的制作方法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少……孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。其中的大体意思没有什么问题，但是其中的专业术语，专家们不是很懂，于是就将制作方法公布给木牛流马的爱好者，也许他们能够复原。

2011年，湖南省益阳市的一个叫“黄佑军”的语文老师对外宣布，成功制造出了失传千年的木牛流马。为了制造木牛流马，黄佑军耗费了三年时间，他为了翻译其中的专有名词，请教了许多知名的木匠，了解它们的用途和构造，最终制造出了两辆宽约0.6米、高约1.5米的木牛和流马。

黄佑军认为，木牛流马是一种“撑杆驱动的轮式车”，也就是在轮式车的双辕上装上长短撑杆，利用杠杆原理自由地在山地之间行走，如果遇到了破路，木牛流马还能随时停在坡上，而不向下滑行，就像现代汽车的手刹一样。木牛、流马唯一的不同之处在于，一辆车装的是牛头，另一辆车装的是马头。

根据《造木牛之法》的记载，黄佑军所造的木牛也沿袭了类似的方法，他将前后两个撑杆轴装在双辕上，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。与蜀汉时期的记载方法不同，黄佑军制作的木牛流马并不是自行工具，而是需要细绳牵动一长一短两个撑杆，带动车轮前进，与“摄者为牛秋轴”相符合。

载货时，木牛流马可以借助摇动双辕增加撑杆的推力，从而起动车辆。即使遇到石梯，木牛流马也可以通过摇动双辕，像爬楼梯一样，迅速将货物运上去，节省大量人力。然而，专家却觉得黄佑军制造的木牛流马差点意思，因为《论衡》中曾对鲁班制造的木马车有这样一段描述：机关具备，一驱不还。如果黄佑军可以不使用人力牵引木牛流马，想必那才是真正的成功。

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