在這些客觀條件，惡劣的自然環境下，最難克服的當然還是主觀方面的問題：

第一，也是最主要的，還是參與的人員問題。

參與的人員個人身體素質，能否經過起無人區的長時間條件惡劣、能量消耗巨大的折騰，還有途中可能會有部分隊員生病，出現高反，甚至是高山病；

團隊協作也是一個巨大的考驗，衆所周知，以上五大無人區，單車單人穿越成功的在國內，甚至國際上也是屈指可數的。那麼，不管是網上約伴，還是生活中的越野俱樂部的志同道合者，只要團隊人員達到一定的數量，就會面臨着團隊如何協作的問題。如何在惡劣環境下，克服重重困難，遇有危險如何達成一致意見。

一次無補給的穿越，團隊成員最理想是在10人，車輛在5-7輛左右。人員構成方面，因爲需要協作分工的事情很多，團隊成員中最好有汽車修理工、醫生、能在野外燒飯的，陷車了懂救援的，還有專門負責對照軌跡，找路的（一定要事先做好足夠的攻略）；如團隊中無合適的人員勝任，則需要聘請合適的後勤人員擔任。隊伍中需要有一個領導，他必須在越野、救援、高原行車方面經驗豐富、且在隊員中有相當的影響力和說服力，在關鍵時候能夠實行在民主的前提下，集中大家的意見作出訣擇。另外，其他的隊員不但要有參與的意識，也要有服從的意識。在無人區越野的歷史上，因爲隊員的無團隊協作精神，導致穿越失敗，甚至出現安全事故的例子也舉不勝舉。

第二，是越野車輛的問題

因爲都是越野路段，隨時會陷車需要教援，所以對車要求比較，一定是要硬派、非承載車身的越野車，最基本的要有前後四驅、3.0排量以上、前後差速鎖。由於途中修理條件有限，所以還要求車況良好、無暗病，行駛過種中性能穩定，不容易出小故障。 符全以上條件的、常見的車輛品牌有：豐田蘭德酷路澤系列（LC70-78、LC80、LC100、LC120、LC150、LC200等系列的車型），尼桑Y60、Y61、Y62系列車型，簡稱途樂系列，鈴木吉姆尼等，奔馳G系列，路虎發現、衛士系列，三菱帕傑羅v93系列，其它的四驅皮卡如福特猛禽、豐田坦途、道奇公羊等。文中只是舉例了部分常用車輛，其餘適合的車輛歡迎大家一起來探討補充。很多車輛宣傳是越野車，實際是承載車身的SUV無法勝任。

汽油車在高海拔、高寒（最低溫攝氏-30--40度）的無人區表現穩定，點火沒問題，動力有損耗，但不影響使用，需要特別注意的是柴油車，儘量使用低標號的（在西部地區能加到的最低標號普通柴油爲-30）柴油，在極限（-30度）低溫、高海拔（5000米左右）雙重條件下，點火非常困難，會耗費大量時間和精力，即使點火輔助劑也面臨同樣的情況。

除了車輛本身的性能外，還需要適當的加裝一起設備，以備不時之需。每車必備前後掛鉤、帶拉力10頓以上拖車繩，自動絞盤，自已車輛易配件、備胎二個以上，還有充氣、補胎設備，鐵鍬、猴爬杆等必備的脫困設備。有些設備是車輛可以共用的，可以不用每車準備，但是必備的設備至少兩個以上的備份。

第三，公用設備方面的問題

無人區穿越過種要用到的常用維修救援設備，如治療高反急救藥品，醫用氧氣罐， 宿營設備（大帳篷、帳篷防潮墊、氣墊、取暖爐、棉被、褥子等），戶外用炊具餐（高壓油爐、煤氣竈、高壓鍋、鍋鏟勺子、桌椅等），電子通訊設備（衛星電話、北斗盒子、GPS手持機等），以及其他的日常生活用品，這些物資準備的過程繁瑣又漫長

個人還需要攜帶必要的裝備，如高保暖的羽絨服和羽絨睡袋等服裝和保暖用品，太陽鏡、防曬霜等生活用品，巧克力、牛肉乾等高熱量零食或食品，相機、無人機等影像設備及充電器，抗高反、維生素等常用藥品，這些物品都應在出發前列好清單並逐項落實。

第四，全隊要用到的公共物資方面的問題

按照計劃的天數，計算每日所需熱量（要考慮高海拔高寒地區需要的熱量會比平時高），準備無人區期間的三餐，保障日常所需的熱量。無人區期車輛間的油料：根據行程的公里數（汽油車基本上需要按每車百公里40升左右計算，還要預留30%餘量。

最後，是穿越需要的時間和費用問題

穿越的行程時間一般在一個星期，如是中東部地區愛好者，往返西部的路途時間也比較長，加上往返的時間，一般都需要半個月的時間，這對許多愛好者來說是個比較大的問題；另外就是穿越費用，羅布泊、阿爾金、可可西里、羌塘四大無人區禁止旅遊穿越，所以審批的費用會是一筆比較大的開支。除此之外，結合以上列舉的車輛、設備、物資，甚至加上聘請的人員，再加上越野結束後的保養和修理費用，個人預計基本要在5萬左右。當然還沒有計算，如果車輛在無人出現故障，需要臨時送配件，更嚴重的因故障無法行駛需要拖車的費用那就更高了，根據市場行情無人區救援或拖車，每趟的費用一般在3-5萬元。

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