太史慈是东汉末年的名将，尤其擅长骑射，天下闻名。年少时，太史慈就喜欢读书，后来在郡中担任官职。当时郡中官员同州中官员有矛盾，很多案件处理得十分混乱，按照当时规定，不论是郡中还是州中的处理，哪一方的奏章先被负责刑赏的官员看到，那么就按哪一方的判决来执行。正好有一案件，州中的奏章已经发出，而郡守担心对郡中不利，于是寻找可以前往传递奏章的人，时年二十一岁的太史慈被选中，披星戴月地赶往洛阳。州中的官吏还未到达，太史慈便在官署门前等候，等看到州吏下车准备递送奏章时，太史慈就佯装上前去问，关于奏章的一些问题，并要求亲自验看，州吏没有发觉其中的而不对劲，就上车取出奏章，递给了太史慈。

太史慈拿到奏章后，就拿出匕首把奏章切破，毁了。州吏大吃一惊，没想到有人会毁坏他的奏章，太史慈便告诉他，既然奏章已经毁了，州吏自己也有不可推卸的责任，不如两人都赶紧离开，逃往别处，还能保得性命。州吏被说服，于是当天就逃走了，而与州吏一起出城的太史慈，在看到他逃走以后，又折回城内，把郡守的奏章送到了司刑罚的官员手中，圆满完成任务。当州中得到消息，再派人来送奏章时，已经晚了，案件就是按照郡守的奏章处置的，不会再重审。太史慈因为这件事，名扬天下，也因此受到州中官吏的怨恨，为了避免寻仇，太史慈逃到辽东避风头。

担任北海相的孔融听说这件事后，对太史慈十分敬佩，就多次派人带着礼物去慰问太史慈的母亲，以表敬意。正逢黄巾作乱，孔融为了抵抗黄巾军，在都昌驻扎，但是被黄巾军围城。太史慈回家后，母亲就把平日里孔融所做的一切告诉了他，并建议他应该出手相助，救孔融于危难之间。太史慈遵从母亲的教诲，在家呆了几天，就独自赶往武昌。趁着围困城池的人不多，太史慈偷偷溜进城中，与孔融会面，提议他立即出兵讨伐黄巾军。一开始孔融没有听从他的建议，准备等候援兵到来，但是时间一长，不仅援兵没到，黄巾军围城的攻势倒是越来越厉害。孔融便准备向在平原县的刘备求助，但是城中没有人愿意冒着危险出城。这时，太史慈站出来，表示自己可以前去。孔融担心太史慈的安全，太史慈却说他来这里就是为了报恩，即便是突围出城，也必须这样做，于是孔融便同意了。

次日，太史慈收拾好行装，准备出城，除了骑的马外，还带了两匹装有箭靶的马。出城后，黄巾军众人如临大敌，而太史慈却若无其事，把马牵到战壕旁边，练起了射箭，练完之后，转身回城。一连好几天，太史慈出城都只为射箭，黄巾军众人见他没别的行动，便放松了警惕。太史慈见到无人戒备之后，立即驱马直冲，突破了包围。等到众人察觉的时候，突出重围的太史慈连发几箭，取走数人性命，其他人因此不敢再去追击。

在到达平原县后，太史慈拜见了刘备，说明了来意，表示自己为了报答孔融的恩情，前来请求援助，希望以仁义著称的刘备能够发兵救援。刘备听太史慈说完后，便派三千精兵随他前往都昌。城外的黄巾军听说援军已到，纷纷四散而去。之后，孔融对太史慈格外重视和礼遇。

195年，太史慈前往曲阿，与曾是同乡的刺史刘繇见面，然而还未到达的时候，孙策已经兵临曲阿城下。等太史慈到达后，刘繇的下属建议他任命太史慈为将领，抵挡孙策的进攻，却被刘繇拒绝了，只让太史慈侦察附近敌情。而太史慈在带着一小队士兵在神亭，正遇到孙策带着十几名将领，都是有名的大将，太史慈无所畏惧，英勇斗争，同孙策打得不分胜负。直到双方大军到达后，两人这才休战离开。在随后的斗争中，刘繇战败，太史慈护送他前往豫章投靠刘表后，自己回到泾县组织军队，任用官吏，发展势力。当时孙策还没有攻下泾县，后来他率兵攻打，太史慈战败被俘。在见到太史慈后，孙策亲自为他解绑，问他如果当初在神亭，太史慈俘获了孙策，会怎么做，太史慈如实回答说不知道。孙策开怀而笑，当即任命太史慈为帐下督，回到吴国后，更是提拔他为中郎将。刘繇在豫章去世后，所率领的士兵无处归附，孙策就让太史慈前去安抚。当时孙策的部下都说，太史慈不会回来了，孙策却对太史慈有信心，甚至还亲自为他饯别，结果当然是太史慈按时返回。

太史慈为人重情重义，箭术也十分精湛。他曾经同孙策一起讨伐贼人，看到有人扶着城柱，在城楼上恶言恶语，便搭弓射箭，把那人的手腕钉在了柱子上。所见之人都拍手叫好。曹操听说太史慈的名声之后，派人送给他一个小箱子，箱中没有别的东西，只放了一点当归，作为希望太史慈能来投靠的示好，可见曹操对他也是十分重视。太史慈当然不为所动，他一直追随孙策，后来又跟从孙权，身居重位，可惜英年早逝，志向未酬，临死前也是十分遗憾。