早在1935年，應日本海軍對陸基雙發偵察機的需求，三菱公司的Ka-15原型機首飛，這架飛機具有改裝成遠程中型轟炸機的潛力。經過一系列的飛行測試，1936年6月該機投產，軍方代號海軍96式11型攻擊轟炸機（三菱G3M1），最初的34架裝910馬力金星（Kinsei）3型星形活塞發動機，1975米高度時最大時速可達360公里。1937年換裝新型金星41和42發動機的G3M2投產，到1941年年中共製造581架。這是最重要的改型，它的最大時速達374公里，載彈量800公斤，自衛武器包括3挺7.7毫米機槍，最大航程4380公里。後續改型爲G3M3，換裝1300馬力金星51發動機，6000米高度時最高時速達415公里，1941年到1943年之間由中島飛機公司進行生產。

[ 中國戰場上飛往重慶的G3M2 ]

1937年8月裝備三菱G3M2的日本海軍鹿屋航空隊對中國杭州進行空襲，這是它首次參加行實戰，到1940年在中國共有四支航空隊裝備了大約130架G3M2。到珍珠港事件爆發時日本海軍共裝備204架，參加了威克島戰役、菲律賓戰役和馬里亞納戰役。1941年12月10日，馬來亞附近海面，從印支半島起飛的G3M2和G4M1發現並擊沉了缺乏戰鬥機護航的英國皇家海軍遠東艦隊威爾士親王號（Prince of Wales）戰列艦和和反擊號（Repulse）戰列巡洋艦，盟國一方賦予其代號內爾（Nell）

[ 駐中國御母衣戰隊Mihoro第2中隊三菱G3M2，1941年春 ]

參數：

型號：MitsubishiG3M2 Model 22

類型：5座/7座中型魚雷攻擊機。

動力：2臺1075馬力 Mitsubishi Kinsei 45型14缸空冷星形活塞式發動機。

性能：4200米高度時最大平飛時速374公里，爬升至3000米需8分34秒，實用升限9130米，最大航程4380公里。

重量：空重4965公斤，最大起飛重量8010公斤。

尺度：翼展25.00米，長16.45米，高3.685米，翼面積75.0平米。

武器：1座可收回機背炮塔和2座側方水泡型玻璃座艙內共裝3挺7.7毫米92式機槍，機背第二炮塔內裝1門20毫米99式機炮，可掛800公斤魚雷或炸彈。