三國後期，劉備歸天后，蜀國的軍政等一攬子大權落到了諸葛亮手裏。諸葛亮爲報劉備知遇之恩，判斷當前形勢，提出了北伐的構想。其五次北伐和六出祁山都是各影視劇小說裏一段可歌可泣的佳話，一直到五丈原諸葛亮病死，這個“孔明時代”纔算結束。

諸葛亮死後，蜀漢軍中人心動搖，北伐也再次無功而返。然而後世對軍中評價，特別是對魏延的評價則是褒貶不一，有人認爲魏延造反了，有人則認爲魏延是被冤枉的。後者則是現在的主流觀點。先說魏延其人，平常雖在軍中囂張跋扈，目中無人，看似只有諸葛亮能鎮住他，但是打仗的時候一點也不含糊，可謂是三國末期蜀漢最優秀的將領。可能有才華的人都是孤傲且自大的。

由於魏延這個刺兒頭的存在，讓蜀漢軍中另一員大將楊儀頭疼不已。據史書記載，兩人在諸葛亮還在的時候就明爭暗鬥，你爭我奪，眼裏絲毫沒有爲國家爲江山社稷着想，都視對方爲眼中釘肉中刺。

諸葛亮死後，兩人意見不合更加到了不可調和的地步，以前好歹有丞相從中協調，現在更是要爭個你死我活。兩人積怨爆發的導火索則是部隊去留問題。楊儀是主張撤軍的，畢竟部隊主心骨諸葛亮已經死了，人心渙散，實在不適合再北伐下去。而孤傲自大的魏延非但不贊成撤軍，還主張該加強攻勢，借士兵悲憤情緒，一舉拿下魏國。

之後魏延被楊儀以造反的罪名誅殺。據史書記載，魏延被殺後，楊儀表現出一種令人喫驚的癲狂狀態，好似大仇得報。他不僅用腳踩住其頭顱，更是振臂大呼：庸奴！復能作惡不？這就能看到楊儀長久以來是有多仇恨魏延。兩人不僅在諸葛亮生前就互相看不順眼內鬥不已，在諸葛亮死後更是矛盾集中爆發以制魏延被殺，令蜀漢痛失一員大將。此後，蜀漢再無力抵抗外敵，不斷衰落。

以魏延的軍事才華和勇猛，威名震天下，擊破敵軍不計其數。沒死在討伐敵人的戰場上，卻死在了自家人的計謀之下。加上楊儀瘋癲的狀態和說出的七個字，足以證明他殺魏延是報私仇，不惜以犧牲國家利益爲代價。恐怕諸葛亮泉下有知，也會氣活過來。