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俞(yu)大猷（you）（1503年－1579年），字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江（今福建泉州）人。

俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的“俞家軍”甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱爲“俞龍戚虎”，掃平了爲患多年以及趁機作亂的僞倭寇。

俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。

俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追諡爲武襄。着有《兵法發微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。

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