1940年10月初，八路军取得了百团大战前两个阶段作战的伟大胜利后，日军华北方面军司令官多田骏非常生气，一直放出风声要回击八路军。
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从当年10月6日起，日军调动数万兵力向华北各抗日根据地开始进行报复性“扫荡”。10月下旬，日军三十六师团冈崎大队510多人，瞎打乱撞来到了关家垴。关家垴地处山西武乡县蟠龙镇砖壁村正北13里处，这一带崇山峻岭，沟壑纵横，是太行抗日根据地的腹心地区。彭德怀得知日军一支小部队竟然敢于深入根据地腹地，他想决不能让日军跑了。于是他指挥八路军集结了三个旅二个团对其围歼，没想到关家垴这一战打得很辛苦，八路军伤亡较大，许多八路军指战员都有了动摇的思想。在这场战役中，陈赓担任主攻，他看八路军伤亡太大，就和彭德怀商量，能不能把关家垴高地上的日军放下来，再找个有利的地形回马一枪。可彭德怀坚决反对说，一旦放走冈崎大队，就没机会再消灭他。陈赓提醒彭德怀，如果再这样继续打下去，部队就打光了。
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彭德怀丢下一句话，打光了再补充。刘伯承当时是129师的师长，他看到部队伤亡很大，极为心疼，也要求撤围，可彭德怀也没有听取刘伯承的劝告，仍坚持要打。刘伯承非常生气，告诉他：这是赌气，是蛮干！我不同意。彭德怀说：“如果拿不下关家垴，就撤销一二九师的番号，杀头不论大小。”性格温和的刘伯承，听了彭德怀的话后，默默的流下了眼泪。后来，八路军借挖地道攻下了关家垴，这场战役艰难取胜，我军伤亡2000余人，可以说得不偿失。关家垴战役结束后，彭德怀告诉大家，自己之所以坚持要打，要拿下关家垴，主要有两个方面的原因：一是日本鬼子太嚣张，要是不敢打，以后就会经常深入八路军根据地。二是虽然八路军牺牲较多，但也锻炼了部队官兵作战的勇气和信心。为了这场战役打还是不打，刘伯承和彭德怀间发生了争执，战役结束后，刘伯承并没有生彭德怀的气，他用12个字高度评价了彭德怀：他做任何事，都不是出自私心。喜欢的小朋友一定要多多说说自己的意见，我们一起来讨论，分享自己的观点，说的不对的也要指出来
