1937年10月间，当忻口战役中日双方酣战之际，日军以川岸文三郎第二十师团沿正太路向娘子关进攻，以解忻口之围。此时，八路军总部命令第一二九师向娘子关日军侧后挺进，寻机歼敌，配合守卫娘子关的国民党军阻止日军西进。10月18日，第一二九师师部率第三八六旅抵平定东南地区。10月22日，第一二九师第三八六旅第七七一团在石门口与日军遭遇，日军数次冲锋，均被击退。入夜，第七七一团在七亘村集结，由于轻视敌人，凌晨被日军偷袭，受到严重损失。

对此，毛泽东提出严厉批评，指出：屡胜之后，必生骄气，轻视敌人，以为自己了不得，要求必须把勇敢精神与谨慎精神联系起来，反对军队中的片面观点与机会主义。当时，第二战区副司令长官黄绍 在电话里对刘伯承师长说：八路军的游击战不行。刘伯承和第三八六旅旅长陈赓非常恼火。他们在七亘村察看了地形，认为七亘村方向有战机，若设伏巧妙，战术运用得当，可以出奇制胜。七亘村位于娘子关东南50余里，属平定县。这个小山村南北皆山，各向左右延伸，两山之间，有一条沙面公路，是西进平定和太原的唯一通道。公路两边皆有土坎，高约10余米，杂草灌木丛生，可伏千军万马，是打伏击战的理想战场。当时，日军川岸文三郎第二十师团一队人马从七亘村东北面的测鱼镇向七亘村进发。刘伯承分析，日军尖兵现已出现，随后必有大队开到，经七亘村去平定，即令陈赓在此设伏。

陈赓即率第七七二团投山辟小路急进七亘村预设战场。10月26日晨，日军辎重部队果然从测鱼镇 出动，向七亘村开来。前头是一个尖兵连，分乘几辆汽车开路；尖兵连后面是辎重部队，汽车、大车混杂，塞满了公路，绵延好几里长；辎重部队后面是后卫部队。当日军尖兵部队刚通过伏击区，中间辎重部队进入伏兵枪炮射程，后卫部队尚在伏击区外跟进时，第七七二团伏兵分别从公路两边开火，日军猝不及防、措手不及，被打得人仰马翻，折损无数，残部钻出包围圈，夺路逃回测鱼镇。日军所遗车仗、骡马、物资、枪械、弹药，漫山遍野皆是，遗尸300余具。刘伯承得报七亘村设伏成功，即令陈赓再在七亘村原阵地设伏待机。

此时，国民党第二战区前敌总指挥兼第十三军军长汤恩伯电话告诉刘伯承，说他们准备放弃娘子关阵地。刘伯承认为娘子关国民党军有6万人，且有奇险之关可居，不战而退等于把“攻不破的娘子关”咽喉要地轻易丢掉，苦战20多天的忻口战役的战果也给断送了。刘伯承告诉汤恩伯：“我们暂时不撤，还要再打一仗。”汤恩伯不以为然地说：“好，好，我就等贵军的捷报吧！”按照一般规律，日军遵照“不得寻常”的用兵之道，在七亘村遭到伏击，心中必然警惕，绕道而行，不会再走七亘村这条老路，以免重蹈覆辙。而刘伯承认为，日军前锋在平定已苦战半旬，粮食弹药已绝，而其辎重部队赶往平定是死任务，不容延搁，自测鱼镇通平定，经七亘村是最近路线，舍此都是崇山峻岭，车马难行。日军以为我军既在七亘村打过一次伏击，必不肯重复老套路，再在七亘村守株待兔二次设伏；我偏在七亘村二次设伏，以拙补巧，正合 《孙子兵法》 要诀，收“攻敌不备，出其不意”之功。10月27日，陈赓率部再在七亘村重叠设伏。28日，日军辎重部队又从测鱼镇通过七亘村设伏区。在七亘村设伏的第三八六旅部队采取截两头、打中间战法，猛冲猛杀，毙敌百余，缴获车辆、辎重无数，日军骑兵和步兵拼死掩护其部分辎重部队逃向平定。26日、28日第三八六旅在七亘村两次重叠设伏，共歼灭日军400余人，打死和缴获战马、骆驼400余匹 （峰） 及大批枪支、弹药、粮食及衣物，给了汤恩伯以有力驳斥。汤恩伯在电话中无可奈何、感佩地对刘伯承说：“还是你们的游击战行啊！”