1937年10月間，當忻口戰役中日雙方酣戰之際，日軍以川岸文三郎第二十師團沿正太路向娘子關進攻，以解忻口之圍。此時，八路軍總部命令第一二九師向娘子關日軍側後挺進，尋機殲敵，配合守衛娘子關的國民黨軍阻止日軍西進。10月18日，第一二九師師部率第三八六旅抵平定東南地區。10月22日，第一二九師第三八六旅第七七一團在石門口與日軍遭遇，日軍數次衝鋒，均被擊退。入夜，第七七一團在七亙村集結，由於輕視敵人，凌晨被日軍偷襲，受到嚴重損失。

對此，毛澤東提出嚴厲批評，指出：屢勝之後，必生驕氣，輕視敵人，以爲自己了不得，要求必須把勇敢精神與謹慎精神聯繫起來，反對軍隊中的片面觀點與機會主義。當時，第二戰區副司令長官黃紹 在電話裏對劉伯承師長說：八路軍的游擊戰不行。劉伯承和第三八六旅旅長陳賡非常惱火。他們在七亙村察看了地形，認爲七亙村方向有戰機，若設伏巧妙，戰術運用得當，可以出奇制勝。七亙村位於娘子關東南50餘里，屬平定縣。這個小山村南北皆山，各向左右延伸，兩山之間，有一條沙面公路，是西進平定和太原的唯一通道。公路兩邊皆有土坎，高約10餘米，雜草灌木叢生，可伏千軍萬馬，是打伏擊戰的理想戰場。當時，日軍川岸文三郎第二十師團一隊人馬從七亙村東北面的測魚鎮向七亙村進發。劉伯承分析，日軍尖兵現已出現，隨後必有大隊開到，經七亙村去平定，即令陳賡在此設伏。

陳賡即率第七七二團投山闢小路急進七亙村預設戰場。10月26日晨，日軍輜重部隊果然從測魚鎮 出動，向七亙村開來。前頭是一個尖兵連，分乘幾輛汽車開路；尖兵連後面是輜重部隊，汽車、大車混雜，塞滿了公路，綿延好幾里長；輜重部隊後面是後衛部隊。當日軍尖兵部隊剛通過伏擊區，中間輜重部隊進入伏兵槍炮射程，後衛部隊尚在伏擊區外跟進時，第七七二團伏兵分別從公路兩邊開火，日軍猝不及防、措手不及，被打得人仰馬翻，折損無數，殘部鑽出包圍圈，奪路逃回測魚鎮。日軍所遺車仗、騾馬、物資、槍械、彈藥，漫山遍野皆是，遺屍300餘具。劉伯承得報七亙村設伏成功，即令陳賡再在七亙村原陣地設伏待機。

此時，國民黨第二戰區前敵總指揮兼第十三軍軍長湯恩伯電話告訴劉伯承，說他們準備放棄娘子關陣地。劉伯承認爲娘子關國民黨軍有6萬人，且有奇險之關可居，不戰而退等於把“攻不破的娘子關”咽喉要地輕易丟掉，苦戰20多天的忻口戰役的戰果也給斷送了。劉伯承告訴湯恩伯：“我們暫時不撤，還要再打一仗。”湯恩伯不以爲然地說：“好，好，我就等貴軍的捷報吧！”按照一般規律，日軍遵照“不得尋常”的用兵之道，在七亙村遭到伏擊，心中必然警惕，繞道而行，不會再走七亙村這條老路，以免重蹈覆轍。而劉伯承認爲，日軍前鋒在平定已苦戰半旬，糧食彈藥已絕，而其輜重部隊趕往平定是死任務，不容延擱，自測魚鎮通平定，經七亙村是最近路線，舍此都是崇山峻嶺，車馬難行。日軍以爲我軍既在七亙村打過一次伏擊，必不肯重複老套路，再在七亙村守株待兔二次設伏；我偏在七亙村二次設伏，以拙補巧，正合 《孫子兵法》 要訣，收“攻敵不備，出其不意”之功。10月27日，陳賡率部再在七亙村重疊設伏。28日，日軍輜重部隊又從測魚鎮通過七亙村設伏區。在七亙村設伏的第三八六旅部隊採取截兩頭、打中間戰法，猛衝猛殺，斃敵百餘，繳獲車輛、輜重無數，日軍騎兵和步兵拼死掩護其部分輜重部隊逃向平定。26日、28日第三八六旅在七亙村兩次重疊設伏，共殲滅日軍400餘人，打死和繳獲戰馬、駱駝400餘匹 （峯） 及大批槍支、彈藥、糧食及衣物，給了湯恩伯以有力駁斥。湯恩伯在電話中無可奈何、感佩地對劉伯承說：“還是你們的游擊戰行啊！”