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晋成公六年（前601年），执掌晋国国政二十多年的赵盾去世。第二年，晋成公去世，其子据继位，便是晋景公。

晋景公三年，楚庄王包围了郑国，郑国向晋国求救。这次救援，晋国再一次派出了自己的上、中、下三军。荀林父为中军主帅主帅，先毂为副；士会为上军主帅，卻克为副；赵朔为下军主帅，栾书为副。赵括，赵婴齐担任中军大夫；攻朔，韩穿担任上军大夫；荀首，赵同担任下军大夫。韩厥担任司马。

通过这个名单我们可以看出，经过赵盾在晋国二十多年的执政，赵氏已成为晋国第一大族，赵氏子弟已逐渐开始掌控晋国军政大权。在众多子弟中，最耀眼的那个就是下军主帅赵朔，他是赵盾的儿子，在日后，他也会像他的父亲一样，执掌晋国的军政大权。当然，这是以后的事，现在，我们还是把视野拨回到这次晋楚大战中，看看晋国在这场战争中表现如何。

这年六月，晋军到达黄河，听到郑国已经投降楚国的消息后，荀林父想要回去，召集三军将领开会说：“我们此次前来，就是要救援盟友郑国的，可是现在郑国已经投降了楚国，我们如果再进军，那么楚国和郑国就会联合起来对付我们，到那时，我们就不易取胜了。不如现在撤军回国，等楚军从郑国撤军后，我们再去攻打郑国，以惩罚他背叛晋国，投靠楚国的罪行。”士会表示同意，栾书、赵朔、卻克都没有说话，表示默许。只有一人提出了反对意见。

这个人就是先毂。他按住身上的佩剑，挺直了身子说：“不能撤退。晋国之所以能够称霸诸侯，是因为军队勇敢，大臣得力。可是现在我们失去了盟国郑国，这说明我们这些大臣不得力。有了敌人，我们却要逃跑，我们也失去了勇敢。失去了这两样，就会丢掉霸主的地位，那样的话，我们还不如去死。听到敌人就退却，这不是大丈夫所做的事，这种事你们可以办，我却办不到。”说罢，便气愤离开会场，带领自己所属的军队渡过黄河。

韩厥对荀林父说：“先毂的军队一定会失败，这样的话，那您的罪过就大了。您作为最高统帅，军队不听从您的命令，这是您的过错。失去了郑国这个附属国，再失去晋国的军队，这个罪过太大了，对您非常不利。还不如进军。作战如果成功，罪过可以相互抵消，如果失败，那罪过也可以共同分担，与其一个人承担罪责，不如六个人一起承担，这样的话，您的罪过也会轻一些。”

荀林父听从了韩厥的建议，率领全军渡过了黄河，与楚军发生了激烈的交战。郑国刚刚投降楚国，十分害怕楚国，于是就派兵帮助楚军攻打晋军，结果晋军大败。

虽然晋军此战大败而归，但因为楚庄王战前下令：只需要打败晋军，不需要对晋军赶尽杀绝。因为这个缘故，在此次交战中发生了一些有趣的事。

晋军在逃跑的过程中，有一辆战车陷在坑里不能前进，晋军士兵们一拥而上，想把车推出泥坑，站在一旁的楚军士兵乐呵了，他们看晋军士兵使出了九牛二虎之力，而车仍然纹丝不动，便亲自动手，教他们抽出车前面的横木，然后再将车从泥坑之中推出。没走多远，马又盘旋在一起，不能前进，楚军又教他们拔掉车上面的大旗，扔掉车辕，这样才逃出了楚军阵营。在逃出来时，晋军士兵转过头来，对着一路追赶他们的楚军说：“谢谢你们了，我们没有逃跑的经验，所以幸好有你们的帮助啊！”

乱军之中，赵旃的马车丢失了，徒步逃跑。逢大夫和他的两个儿子坐在车上，向前逃窜。逢大夫假装没有看见赵旃，并对两个儿子说：“你们不要回头向后看。”两个儿子不解其意，好奇的向后看了一眼，对父亲说：“赵老头在后面。”逢大夫发怒，让两个儿子下车，让赵旃上车，带他逃离战场。

楚国的熊负羁抓住了荀首的儿子，荀首在逃离战场后，发现自己儿子被抓走了，就又带领他的部属回来战斗，其中魏奇为他驾车。荀首每次要射箭时，都要检查一下箭头，如果是利箭，就把它放到魏奇的箭袋里面。魏奇生气的说：“都什么时候了，不去寻找儿子，反而在这里爱惜利箭。”荀首回答说：“不得到别人的儿子，我的儿子难道可以得到吗？利箭我是不能随便射出去的。”

通过交战，荀首射死了楚将襄老，得到他的尸体，又射中了楚国宗室公子毂臣，把他囚禁起来。荀首看着这两个人说：“有了这两人，我就能得到自己的儿子了。”后来，荀首果然用襄老的尸体和公子毂臣，向楚国换回了自己的儿子。

晋军四散逃跑，都聚集到了黄河边上，先到的人先上船渡河，后到的人就用手抓住船舷，使船无法开动，先上船的人为了逃命，就用刀去砍断攀着船舷的手指，船中被砍断的手指多得可以用手捧起来。

这场战争因为在邲举行，所以这场战争也被称为邲之战。也就是通过这场战争，楚庄王确立了自己霸主的地位。

晋军返回后，荀林父向晋景公请罪说：“我是主帅，打了败仗，应该被处死，请国君杀死我吧！”晋景公想要答应他。士会劝谏说：“从前晋文公曾与楚军在城濮交战，楚成王回国之后杀死了败将子玉，文公因此面露喜色。如今楚军打败了我军，如果我们再杀死军队的主帅，那就是帮助楚国杀敌人啊！”晋景公听从了士会的建议，没有杀荀林父，并让他官复原职。

晋景公四年，先毂因为自己在泌之战中首先渡河导致晋军失败，担心被杀，于是逃奔狄国，并且与狄国谋划讨伐晋国。晋国觉察到这件事，就杀了先毂全族。

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