在《三国演义》中，刘备曾有四位谋士：诸葛亮、庞统、法正、徐舒，其中，诸葛亮和徐树有着深厚的渊源。

189年，汉陵皇帝死后，何进密谋杀害所有太监，于是何进率军集结洛阳，他的部下丁元也想和贺进一起杀太监，但在一次意外中，贺进在法庭上被太监杀了。

与丁元针锋相对的董卓此时来到北京，掌握了皇权。

董卓骗吕布杀了丁元，然后把丁元的兵马都交给董卓指挥，董卓掌握着战争的力量。

此后，董卓支持刘勰登基，废黜何太后，何皇后被董卓毒死，董卓的遗体被埋后，甚至派人在洛阳城开陵，盗取几乎所有的宝藏，焚烧、杀戮、掠夺。

董卓的不幸到了朝廷，甚至成为了总理的国家，所以中州很多地方都提高了兵力，为了避免战争，徐舒逃到荆州。

徐舒就是在荆州认识诸葛亮的，他们甚至成了好朋友。

201年，曹操率部进攻刘备，刘备身体虚弱，于是南下与刘彪会合，来到徐舒所在的荆州，为了抵抗曹操，刘彪让刘备驻扎在新野。

这时，徐舒早就听说了刘备的名字，他去看刘备，刘备见到徐舒后，谈得很好，徐舒在刘备的指挥下成为一名辅导员。

七年后，曹操又率部南下荆州，进攻刘彪，刘彪这时死了，刘彪的儿子刘聪接管荆州，向曹操投降，当时在樊城的刘备、徐舒听说刘聪已经向曹操投降，立即带领全军向南逃窜，曹操在长坂坡赶上刘备，也就是曹操带走徐舒母亲的时候。

据史料记载，诸葛亮是在徐舒母亲被带走前一年被刘备请下山的，徐舒和诸葛亮也曾帮助过刘备一段时间。

在《三国演义》中，罗贯中把徐舒的母亲被带走的时间提前了，也就是说，在《三国演义》中，徐舒的母亲首先被曹操带走，因为母亲不得不离开刘备，徐舒向曹操投降，徐舒临走前，向刘备推荐诸葛亮。

因此，在《三国演义》中，徐舒和诸葛亮并不是一起帮助刘备的。

罗贯中之所以这样写，是为了让徐舒和诸葛亮的形象更加丰满。

徐舒在现实中离开刘备的时候，正是刘备无助和最尴尬的时候，因为母亲此时离开，许书在很多人眼里一定是忘恩负义，罗冠中也让徐舒的性格更加积极，临走时，他又为刘备推荐了一位睿智的谋士，这体现了徐舒的义气。

无独有偶，当刘备失去辅导员徐舒时，他很沮丧，但另一位辅导员诸葛亮却受到欢迎，这无疑使小说的情节更加跌宕有趣。

参考资料：《三国志》、《资治通鉴》、《三国演义》