伍建章，隋朝開國九大元老之首，與楊林、羅藝、韓擒虎等結義爲兄弟。隋朝建立後，伐陳時，伍建章連挑南陳十幾員上將，因爲功高蓋世，受封爲忠孝王。晉王楊廣奪權篡位，伍建章披麻戴孝上殿痛罵楊廣，楊廣震怒，下令將伍建章滿門抄斬，其子伍雲召逃過一劫。

高熲，隋朝開國九大元老之一，年少時聰明敏捷，很有度量胸襟，特別擅長辭令。尉遲迥起兵叛亂，高熲主動請纓，與叛軍背水一戰，大敗叛軍。楊堅稱帝后，拜高熲爲左衛大將軍兼尚書左僕射，進封渤海郡公。高熲輔佐楊堅近二十件，在諸多方面作出了重要的貢獻。

楊林，面如傅粉，兩道黃眉，身體魁梧，善使兩根囚龍棒，有萬夫不當之勇。楊堅仰仗楊林之力，奪了周國江山建立隋朝，封楊林爲靠山王。羅藝引兵攻打冀州，楊堅就派楊林前往救援，平定羅藝後，楊林班師回朝。楊林雖設計誅殺伍雲召等人，但最後也在被羅成用回馬槍所殺。

楊素，不拘小節，胸懷大志，北周武帝率軍攻北齊，楊素爲先鋒屢立戰功。楊堅爲丞相時，深得人心且有稱帝之意，楊素主動投到楊堅門下，楊堅也知楊素之才，對其也非常器重。楊堅稱帝后，拜楊素爲御史大夫，率水軍東下攻滅陳朝，因功拜荊州總管，封越國公。

賀若弼，隋朝開國九大元老之一少有大志，擅長騎射，博聞強識，追隨齊王宇文憲，跟隨韋孝寬平定淮南地區，封襄邑郡公。楊堅稱帝后，拜吳州總管，參與隋滅陳之戰有功，拜右武候大將軍，封上柱國，進爵宋國公。高穎曾說：“朝廷大臣的內，文武才幹，沒有比得上賀若弼的”。

韓擒虎，隋朝開國九大元老之一，年少時粗獷豪邁，有膽識和謀略，體貌魁梧偉岸，有一副英雄豪傑的儀表。隋文帝大舉伐陳，韓擒虎爲先鋒，他率五百銳卒夜渡長江，襲佔採石，半日內攻克姑蘇，隨後入朱雀門佔領建康城，俘陳後主陳叔寶，因功進位上柱國、大將軍。

魚俱羅，身高八尺，膂力過人，目有重瞳，聲氣洪亮，早年加入禁衛軍，累次升遷至大都督。他跟隨楊素到江南平叛，每次作戰都立下戰功，加授上開府、高唐縣公、疊州總管。又因對北作戰有功，升任柱國，拜授豐州總管。魚俱羅相貌怪異，隋煬帝暗中猜忌，梁敬真在東都街市將他斬首。

邱瑞，隋朝開國九大元老之一，爲人剛正不阿，爲官清正，不與患臣爲伍，被患臣們視爲絆腳石。二打瓦崗寨任主帥，由於宇文成祥被殺的事，無法爲自己開脫洗清，看破昏君奸臣遂投瓦崗。打銅旗陣時，邱瑞勸說尚師徒歸降不成，一怒之下向他撞去，不慎觸柱而死。

曹延平，隋朝開國九大元老之一，著名的雙槍老將，七十多歲，白麪銀鬚，威風凜凜，相貌堂堂，生性耿直，恩怨分明，武藝高強，善使雙槍，前後兩次擊敗靠山王楊林，表現比羅成還厲害。最後在一次追擊中不慎被楊林飛棍打中後歸天。