E30 M3

爲了參與德國房車賽，第一代M3於1986年上市，以E30三系列雙門四座版本爲基礎，採用S14B23直列四缸引擎，其中歐規輸出爲200匹，美規爲195匹。後期動力被提升至了215匹。

1998年起，M3 EVO2升級版以及Sport Evolution準賽車限量版相繼推出，引擎排量提升至了2.5升（S14 B25），可輸出238匹馬力，限量600臺。另外這代M3還推出了786輛敞篷車。

E36 M3

1992年以E36三係爲基礎的第二代M3推出，搭載3.0升(S50B30)直六引擎，初期版可輸出286匹，95年推出的後期版將排量提升到了3.2升，動力也隨之上升到了321匹。不過同期的美規版M3輸出仍然較小，僅有240匹。

此外，這代M3還首度追加了四門房車版，Lightweight輕量化版，以及爲了參加比賽而發售的M3 GT和M3 GTR

E46 M3

2001年，僅有雙門四座 硬頂和敞篷兩個版本的E46 M3推出，搭載S54B32引擎，歐規輸出爲343匹，美規輸出稍小爲333匹。隨着E46 M3的推出，BMW也發表了更新、更快、更方便的SMG II半自動序列式手動變速箱。

2003年大量採用了航空材料、鋁以及其他輕金屬的M3 CSL推出，整車重量從1549降至了1385公斤。最大功率達到了360匹和370Nm。

此外E46還推出了一款M3 GTR賽用廠車版本，搭載P60B40引擎，最大輸出達到了440匹。

E92 M3

2007年M3 Concept概念車在日內瓦車展發佈，同年第三季度，量產車型在歐洲上市。

E92 M3搭載了BMW全新開發的S65B40 V8引擎，最大輸出爲420匹。前期只匹配6速手排變速箱，隨後追加了M-DCT雙離合變速箱。

在外觀方面，這代M3與335i非常接近，不過M3採用了E63 M6同款碳纖維車頂。

另外，這代M3的車型版本非常全，先後推出了雙門四座，四門五座，五門旅行，硬頂敞篷以及其他搭載4.4L引擎的GTS版等頂級性能限量款。

F80 M3

從F30起，三系列僅推出四門房車，性能版與普通版正式分離。新M車型將有70%的組件獨立於普通3系，同時M3也分成了四門版F80 M3和雙門版F82 M4以及雙門敞篷版F83 M4，引擎也換爲了直列六缸渦輪引擎，型號爲S55B30。

之後，第一次量產裝備水噴射冷卻系統的賽道競技版 M4 GTS登場，限量700臺。GTS之後，BMW又推出了一款相對稍慢的M4 CS來代替。