岳飛平生最佩服的將領，爲宋朝攢下百萬兵力，只憑一人震懾金國

岳飛是南宋初期的著名將領，岳家軍更是如雷貫耳，但是實際上岳家軍的主力卻和另一個人密不可分，岳飛更是此人一手帶出來的，如果沒有繼承他的遺產，岳飛只怕不會有那麼強大的影響力。

建炎年間最主要的軍事特點，莫過於形成幾大帥的軍事雛形。南宋建炎年間所依靠的軍事力量總共有四支：一爲御營司兵馬；一爲東京留守司兵馬；一爲陝西兵馬；還有一支兵馬是楚政權的兵馬。

五月一日，趙構即位於南京，大元帥府八萬之衆全都過渡到南宋政權，政權初建，爲了穩固新生政權，對龐大的軍事力量進行有效控制，宋廷不得不考慮建立一個新的軍事機構來重組境內的軍事力量，御營使司也就應運而生，“這項制度的建立，是因爲自宋初以來所用的殿前、侍衛馬步司之三衙禁軍制已完全崩潰。”

中央亦意圖憑藉此機構，將境內諸軍集中起來，由宰相爲御營使，將軍隊指揮權完全掌控在中央手中，以達到鞏固政權的目的。張俊、韓世忠、劉光世、王淵、苗傅等，都統屬於御營司名下。將各地匯聚在大元帥府之下的軍事力量組歸到御營使司的統治之下，只是南宋朝廷初建時期對軍事重建的一個舉措。

在軍事機構方面，宋廷試圖利用御營使司控制當時歸屬於大元帥府的兵馬，雖然這種機構性的控制紙漏甚多，但是其亦有一定的威懾力，趙構順利地穩固了自身正統之位，將自己樹立爲境內諸將帥忠君的對象。應該說這種軍事機構性的重建，爲宋政權在短時期內得到穩固大有助益。

南宋初期的招納叛亡之舉，主要依賴於當時的幾大將領：王淵、劉光世、韓世忠、張俊、苗傅、.辛永宗、王燮、岳飛等。因爲在南宋初年境內的盜賊猖撅，幾大軍事將領在招降和平定盜賊、潰卒的過程中，漸漸地發展壯大起來，兵力也由初期的千餘人發展到幾萬人，其中張、韓、劉三人的軍事力量尤爲強盛。

御營使司都統制辛企宗，御營後軍統制陳思恭的力量皆不及張俊、韓世忠、劉光世三人，故到建炎四年十二月，三大帥己在南宋軍壇形成。

而岳飛的成軍還要追溯到其從東京留守司分裂出去之後，東京留守司軍最早由留守宗澤組建，主要募集河北、河東等地的勤王之師，當時號稱百萬之衆。而這百萬之衆只是服從於宗澤的個人魅力和權威之下，並不是服從於宋廷或者是中央建立的軍事體制。因此這種絕對的個人服從是相當不穩定的，一旦宗澤離世，那麼這百萬之衆將無所歸依，最終也將與宋廷離心。