三藩之亂平定兩年後，清廷向東南沿海一帶集結部隊，以靖海將軍、福建水師提督施琅爲前敵總指揮，跨海討伐臺灣的鄭氏部隊。

施琅原本是鄭成功得力部下，是位久經沙場的驍將，尤其擅長水戰，後因父兄等人被鄭成功誤殺，怒而降清。由此可見康熙的確很會用人，安排身負家仇、且在鄭氏部隊中尚有很多故舊的施琅攻打臺灣，正是最爲合適的不二人選。

施琅到達福建不久，即奏保革職參將藍理充任水師右營遊擊，兼前鋒官。藍理是福建本地人，自幼習武，刀槍棍棒樣樣精通，又擅長奔跑，能追及奔馬。年輕時組織鄉里壯丁圍剿海盜，殺其頭目，招降部衆。地方官員不僅沒有給予獎勵，反而認爲他心懷異志，將他逮捕入獄。

後來，“三藩之亂”時，靖南王耿精忠爲了擴充兵源，將福建轄地的囚犯全部釋放，編入到叛亂部隊中。藍理不願犯上作亂，找個機會出逃，投入到前來平叛的康親王傑書軍中，告知耿軍虛實，並提出了平叛建議，由此開啓了他在清軍中的戎馬生涯。

平叛中藍理積功升至參將（相當於師旅級），然而，他的運氣實在不好，得罪了時任福建總督的姚啓聖，以虛報軍功罪被革職爲民。

所以，復官爲遊擊（相當於旅團級）的藍理感於施琅的知遇之恩，在廈門苦練水師，以期在即將面臨的大戰中能堪重用。

某日，藍理部下兩名士兵到市場中採購蔬菜，遇到施琅貼身的兩名親兵酒醉鬧事，雙方發生爭執動起手來。親兵將兩名士兵痛扁一頓，又把藍理大罵一通。

士兵回營後找藍理控訴，藍理微笑說：“軍中鬥毆乃是常事，我且問你們，輸了還是贏了？”士兵回答說被人打了。藍理頓即顏轉色變，大怒說：“你們連區區兩名親兵都打不過，如何能夠殺賊？推出去砍了！”

兩名士兵大驚失色，跪地辯解說：“某等因爲將軍緣故，所以一再退讓。如果與他們再鬥一次不能得勝，情願求死！”

藍理略一思索，點頭同意。兩名士兵出去片刻，回來覆命說，已得勝而回。藍理大喜，命兩人趴在木板上，然後將一盆雞血倒在他們身上。命人抬着二人前去找施琅理論。

甫一見面，藍理單膝着地對施琅行禮，說：“今晨，沐恩的兩名屬下被軍門親兵毆打至重傷，請軍門將毆人親兵治以軍法。”

施琅也是護短之人，哪能輕易將親兵殺掉，因此堅決不同意。

藍理執意請求說：“如今大戰在即，正是用人之際，士卒們不愛惜性命，都願意爲軍門赴湯蹈火。親兵倚仗軍門威風，無故毆打士兵。且當衆辱罵卑職，有損先鋒官名聲，動搖軍心。軍門若不將此二人發付治罪，只怕卑職此後號令不行，士氣略一受挫，便土崩瓦解！”

施琅無奈，只好將兩名打人親兵綁起來交給藍理。藍理剛回到大營，便派人飛報施琅說：“今日大吉，風平浪靜正宜出海，先鋒官率先帶兵出征了。”然後命人將兩親兵帶至海邊，斬首祭海。隨即發炮起航，揚帆出海。

施琅聽聞親兵被殺，很是悶悶不樂，後得知藍理已經出征，頓即心下釋然，感嘆說：“藍理善於激勵士氣，得勝可期，真是虎將也！”