攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、V2X網聯技術……各大參賽隊伍的車輛幾乎是"全副武裝"。9月12日，2020"i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽"的最強車腦挑戰賽中，15支參賽隊伍不僅要應對難度升級的隨機場景的考驗，還得應付突如其來的秋雨的干擾。

最強車腦挑戰賽在禮嘉中國汽研園區進行, 構建包含車輛匯流、事故車輛避讓及行人闖紅燈

等複雜、多變的典型城市交通場景, 總計 2300分。

對於不同的城市場景，需要用到不同的設備和技術。然而，並非擁搭載了相關設備就能夠完成所有場景挑戰。上述設備只是感知探測方面的必備配置，車輛如何通過感知獲取信息，轉化爲具體操作行爲的能力，決定了車隊參賽車輛的最終實力。

上午9點，重慶郵電大學車隊率先衝出起點。隨着比賽的進行，不少車隊的車輛陸續出現各種狀況，甚至有車隊放棄了部分項目。大部分車隊都能順利完成一些基本場景的挑戰，但面對行人橫穿（V2I）、隧道通行、代客泊車等場景卻頻頻"掛科"。

從實際比賽情況看，大多數車隊都放棄上述的一個或幾個場景。

"今年的比賽場景，有很多場景都是隨機出現，這和實際駕駛情況更契合，對車輛自動駕駛系統感知、決策和控制能力要求較高。" 中汽院智能網聯專家表示，如合流道場景主路出現車流隨機、右轉禮讓行人場景行人是否出現隨機、避讓闖紅燈行人場景行人出現隨機、信號化交叉路口信號燈隨機。

在往屆比賽"掛科"較多的隧道通行，進入隧道後,除了GPS信號遭屏蔽丟失,模擬洪峯過境隧道積水的情況，對雷達也有干擾。

駝峯橋場景要求參賽車輛以規定的速度通過駝峯橋，上橋時不能發生溜坡或停滯，下橋的速度需要控速在23km/h。不少參賽車輛在下橋時出現無法控制車速，超出限速的情況。清華猛獅2隊，在遇到駝峯橋的時候，突然熄火了，不得不人工干預。

代客泊車將是自動駕駛率先商業化應用之一，最強車腦挑戰賽的代客泊車場景在中國汽研地下車庫完成，泊入的車位類型爲垂直方柱車位，這是中汽院智能網聯對國內3000多個停車場數據採集分析後得出的主要泊車位類型之一。不過，大多數車隊都放棄了全自動代客泊車這個場景。

"進入車庫後，GPS信號容易屏蔽丟失，車輛需要自動識別空車位，難度可想而知。"該專家說。

此外，今天突如其來的秋雨，路面溼滑，"視線"模糊，也給"車腦"們提出嚴峻考驗。例如，星途就因一直調試不順，臨時放棄比賽。而不少車隊也因爲被雨"迷離"了傳感器、攝像頭，失去了平日的靈敏性，壓線、未能識別到障礙出現急剎等狀況頻出。

截至記者截稿時，比賽仍在火熱進行中，目前，遠臻隊、京龍1隊、京龍2隊2010分、2000分、1980分暫列前三，清華猛獅2隊、1隊，京龍3隊以幾十分的微弱劣勢，緊隨其後。

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