36個高難度典型場景考驗汽車"智商"，虛擬仿真挑戰賽座次排定
原標題：36個高難度典型場景考驗汽車"智商"，虛擬仿真挑戰賽座次排定
9月12日，2020"i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽"首日，新增的虛擬仿真算法挑戰賽率先開賽。相比其它項目，僅有江淮乘用車、重慶郵電大學、上汽大衆、江淮商用車、西華大學等5支車隊躋身決賽，足見該項比賽的"含金量"。
經過由中國汽研智能車中心和中科研自動化所深度強化學習團隊組成的專家團進行評分，江淮汽車Mr JAC乘用車隊以3820分拿下第一，在這場強強對話中笑到了最後，緊隨其後的是3750分的上汽大衆前瞻研發部，西華大學以3470分獲得第三名。
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"決賽的場景較初賽有了更大的提升，不止是園區的場景多了一倍，還額外增加了此前參賽者尚未接觸過的高速地圖及場景，算法需要能夠增加限速/解除限速識別、隧道近光燈開啓、主動超車等功能的實現。" 中汽院智能網聯專家表示，虛擬仿真算法挑戰賽分面向未來L4級自動駕駛快速商業化落地的園區場景和高速公路場景，考評L4級自動駕駛系統在這兩處虛擬交通環境中對設定場景的決策、控制算法。
按照比賽規則，參賽隊伍通過Simulink、C/C++、Python標準化接口將算法接入試用的VTD仿真軟件，在規定時間內完成15個園區駕駛場景、21個高速駕駛場景，對算法的適應性提出了較高要求。比賽過程錄製視頻，與仿真車輛運行軌跡數據一併提交給組委會，組委會據此評定成績。
中汽院智能網聯數據與仿真部總工李鵬輝博士說，虛擬仿真算法挑戰賽的比賽場景來源於中國汽研的場景數據庫。該數據庫已涵蓋了數萬個場景。所有場景都出於中國自然駕駛數據和交通事故數據的分析，設計的都是較爲危險的工況，對算法的要求較爲苛刻。在實際"車腦"挑戰賽無法實現的工況，都將在該項比賽中，得以完善。
其中，15個園區駕駛場景包括起點、合流道、丁字路口左轉、禮讓行人、隧道通行、緩衝下坡、路邊停車、環道、跟車過彎、事故車輛避讓、行人橫穿、主動超車、鄰車切入、前車剎停等。
高速公路虛擬仿真賽涉及7類特徵路段，包括正常主路、擁堵主路、正常彎道、高速入口、高速出口、施工區域、隧道。值得一提的是，全長33.2公里的延崇高速北京段，有18公里處於山區地段，與重慶的道路交通極爲類似，全程包括橋樑9座、隧道7座，橋隧比達92%，另外還包括多種彎道和坡道，這樣的高速環境對自動駕駛測試非常難得。
李鵬輝稱，從比賽現場來看，主路行車、跟車等多數常規場景，各參賽隊伍完成度較好；行人橫穿、丁字路口左轉對紅綠燈的識別等由於難度較大，個別參賽隊伍未能滿分完成。在高速路場景時，面對前車低速、緊急剎車、甚至是匝道倒車這類違規工況，參賽隊的表現也差強人意。另外，比賽也反映自動駕駛算法中出行駛路徑不平滑、高速路出現抖動較多，停車安全距離不夠、泊車功能不夠完善、制動和決策等問題及不足。
"一輛自動駕駛汽車要投入市場，如果僅僅依賴實車的路測的話，至少需要100輛車測試12.5年，時間長、成本高，而虛擬仿真技術就解決了這一問題。"中汽院智能網聯專家表示，基於這些場景的比賽不僅可以反映虛擬仿真技術水平, 同時也可以提高虛擬仿真在自動駕駛領域的影響力和使用範圍, 促進自動駕駛系統快速開發迭代測試。
