想擁有貓狗雙全的生活嗎？

然而有時表面上光鮮亮麗，背地裏煞費苦心

今天小編給大家介紹一款既能陪伴主人，又乖乖聽話不拆家的寵物——寵物機械狗。

它的名字叫“ Bittle”，只有手掌般大小，是由Petoi公司研發的一種小型四足步行機器人。

還有別的造型，酷似波士頓動力spot。

不只是玩具

和52萬的波士頓動力spot相比，這款小型機械狗的價格僅爲195美元，大概1500元人民幣，幾乎每個人都可以買到。

Bittle不是一個簡單的玩具，它非常強大，每個零件都使用高強度的注塑塑料，並經過了3D打印的數十次迭代。即使被人踩一腳，也能堅強的站起來。

柔韌性也非常好，四肢的彈簧可以起到一定的緩衝作用。

熟練地用四隻腳爬上臺階，從斜坡上掉下來後自動扶正。

最具有吸引力的地方在於，購買Bittle之後，顧客會收到一個套件，可以組裝屬於自己的寵物機械狗，該套件包括一個盒子，結構的基本部件，用於控制機器人的腿和頭部的伺服器，一組電子組件，包括電池，Arduino NyBoard V1控制器以及藍牙和Wi-Fi模塊。該機器人還配備了紅外遙控器以觸發基本動作，讓用戶縱情享受組裝的樂趣。

組裝後的Bittle尺寸爲20x11x11 cm，重量不到280克，並且可以承受的最大載荷爲450克。機器人的最大行走速度約爲每秒兩個身體長度。該機器可以記憶多種行爲模式，並在用戶的直接遠程控制下執行各種動作。一小塊電池可以持續約一個小時的活躍工作。

技術組件

Bittle主要由五個部件組成：車體框架，伺服機構，電子元件，驅動軟件和電池。

車體框架

Bittle的車體框架均爲3D打印，幾乎沒有螺釘。爲了簡單和美觀，大多數身體部位都是對稱的。

伺服機構

Bittle使用了9個P1S伺服器，它是一種細長的，快速的伺服系統，可控制的角度爲270度。其中八個用於行走關節，一個用於頭部搖動。還提供一個備用伺服器進行更換，因爲有一定磨損後會消耗有刷電機。

電子元件

Bittle中包含的電子產品有：NyBoard V1，BiBoard V0和藍牙加密組件。

NyBoard V1是一個具有豐富外圍設備的定製Arduino板，是驅動Bittle的主要元件，用來協調複雜的運動。

BiBoard V0具有240MHz雙核CPU，內置WiFi 和藍牙，12個PWM伺服引腳以及紅外接收器。它具有多個通信端口以連接到其他設備。

藍牙加密組件與Windows，macOS和Android兼容。它也可以通過一些輔助軟件在IOS上運行。它用於上傳Arduino草圖或與NyBoard通信。WiFi模塊可以託管一個簡單的WebUI並與NyBoard通信。

驅動軟件

Bittle的代碼已在GitHub上開源，差不多三千多行Arduino代碼。它定義了執行四足運動的最小數據結構和算法。Petoi還提供了Python中的示例命令程序和解析器，以便客戶可以從其他設備發送指令。該代碼已經在數千個小型四足機器人上運行。

電池

電池是帶有內置充電和保護電路的鋰離子電池組。它可以滑入Bittle下方的軌道並調整其質心。可爲Bittle提供至少一小時的連續行走動力，具有RGB LED指示電池狀態。

Petoi創始人——南大畢業的李榮仲

Petoi公司的創始人，是來自中國的李榮仲博士。

李榮仲本科畢業於南京大學物理系，然後獲得了美國維克森林大學的計算機碩士學位和物理博士學位。

2017年成立Petoi公司，2018年全職創業，開始爲Petoi團隊開發的第一個仿生四足行走機器人系列項目——OpenCat衆籌，最後成功籌得了25萬美元，用戶覆蓋全球五十多個國家。

2019年7月，李榮仲從美國回到深圳，跟隨李博士一同回國的還有OpenCat項目以及該項目的第一個產品——機器貓Nybble，而我們今天說的Bittle，則是Nybble的兄弟OpenCat的第二個系列產品。

當大多數人都在模仿波士頓動力價格高昂的四足機器人時，OpenCat是全球第一個用消費級舵機實現四足步態並量產的機器人平臺。目前，Bittle項目已在Kickstarter 募資平臺上啓動了新一輪的衆籌，完整套件剛發佈時的價格爲195美元，在一夜之間被搶光。

這樣的寵物，你想擁有嗎？