梁家仁在荧幕上也出演过不少金庸剧中的角色，而且都是以正面人物出现的，早期有乔峰、郭靖这样的为国为民的大侠，后来又两次饰演了洪七公，这位更了不起，他是大侠郭靖的师父，洪七公在江湖上人人敬重，在高手五绝中，他是最有仁义的一个人，没有古怪的脾气，也不会滥杀无辜，更没有身心烦恼，他唯一的爱好就是吃，这可不是什么罪过呀，这是一个人的福气。

早在1983年的时候，梁家仁出演了刘德华版本《神雕侠侣》中的中年郭靖，成熟稳重的形象很符合郭靖这个角色；15年后，梁家仁出演了任贤齐版本《神雕侠侣》中的洪七公，这次他算是由徒弟熬成师父了，只是这个版本看过的人不是太多。

后来在2008版《射雕英雄传》中，梁家仁继续出演洪七公，穿着满是补丁的乞丐衣服，发型什么的都有点邋遢，但是他的表现很符合这个版本的特色，因为这个版本的射雕被称为青春偶像版射雕，剧中主演都是当红偶像明星，而梁家仁在剧中的表现也是呆萌呆萌的，非常可爱，有时候一个眼神就像个孩子一般淘气，他和这个版本淘气的蓉儿林依晨搭档的非常完美，两个人站一块真像一对儿师徒。