梁家仁在熒幕上也出演過不少金庸劇中的角色，而且都是以正面人物出現的，早期有喬峯、郭靖這樣的爲國爲民的大俠，後來又兩次飾演了洪七公，這位更了不起，他是大俠郭靖的師父，洪七公在江湖上人人敬重，在高手五絕中，他是最有仁義的一個人，沒有古怪的脾氣，也不會濫殺無辜，更沒有身心煩惱，他唯一的愛好就是喫，這可不是什麼罪過呀，這是一個人的福氣。

早在1983年的時候，梁家仁出演了劉德華版本《神鵰俠侶》中的中年郭靖，成熟穩重的形象很符合郭靖這個角色；15年後，梁家仁出演了任賢齊版本《神鵰俠侶》中的洪七公，這次他算是由徒弟熬成師父了，只是這個版本看過的人不是太多。

後來在2008版《射鵰英雄傳》中，梁家仁繼續出演洪七公，穿着滿是補丁的乞丐衣服，髮型什麼的都有點邋遢，但是他的表現很符合這個版本的特色，因爲這個版本的射鵰被稱爲青春偶像版射鵰，劇中主演都是當紅偶像明星，而梁家仁在劇中的表現也是呆萌呆萌的，非常可愛，有時候一個眼神就像個孩子一般淘氣，他和這個版本淘氣的蓉兒林依晨搭檔的非常完美，兩個人站一塊真像一對兒師徒。