你与机器人互动时会明显感觉到它们的目光呆滞，机器人的眼神并不像人类那样能够和你相通。迪士尼的一个研究团队正试图利用微妙的头部动作和眼球运动来解决这个问题，使机器人看起来更加栩栩如生—尽管它缺乏皮肤，使其看起来像一堆纯粹的、不加修饰的、可怕的材料。

这款机器人主要由一个静态的躯干（穿着时尚的T恤）支撑着一个高度灵活和条理分明的头部，由迪士尼研究部门—华特迪士尼想象工程公司的工程师和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和加州理工学院的机器人研究人员共同开发。许多人可能认为作为电子人，它并不像人类，尽管缺乏肌肉和皮肤，但从制作类人机器人以欺骗真正的人类的角度看，它代表了一个令人印象深刻的飞跃。

在与他人接触时，有些细微的动作你并不会去留意，但即使只是盯着别人的眼睛看，你的头部也会慢慢地做一些细微的动作和调整（包括在吸气和呼气时做细微的上下运动），你的眼睛也会不断地进行修正，因为人类的视觉仅限于聚焦在一个区域，而这个区域只占一个人完整视野的2%。

被设计成看起来像人形并与真人互动的机器人和动画角色通常可以转向一个人，并将眼睛的方向聚焦在人脸上，但它们往往在这时就会僵持在原地，这与真实的活人所做的完全相反。

在一篇名为 "逼真的交互式机器人凝视 "的论文中，研究人员描述了他们开发的一种更好的方法，听起来就像是行为和互动的千层蛋糕，这些行为和互动加起来就能创造出一种真正的生命幻觉。使用一个安装在胸部的传感器，机器人可以识别当一个人试图直接与它接触时，并转身面对他们，但这种行为随后会通过一系列其他较小的动作分层加强。这些可以包括注意力习惯化，其中外部刺激，如远处突然出现的声音，可以使机器人瞬间转移目光，试图确定来源，但最终还是回到关注人的脸上。扫视，即眼睛在检查对象的整个脸部时的快速飞舞运动，模拟呼吸时发生的头部运动，甚至简单逼真的眨眼动作都是可能的。

通过赋予机器人感知整体环境的能力—而不仅仅是眼前的一个人—以及对其他刺激做出反应的能力（比如想象一个孩子在迪士尼乐园发现机器人奥拉夫角色时高兴地尖叫），它准确地再现了我们很少发现自己在做的潜意识行为，但当它们没有发生在别人身上时，我们会注意到它们。如果你想知道为什么这一点如此重要，可以观看人们与机器人索菲亚互动的视频，它缺乏这些行为，你会突然发现它们不见了。但在这些升级后的机器人最终出现在游乐园等地方之前，迪士尼最好在这些头上贴上一些硅胶皮肤，没人愿意亲眼看到一堆可怕的材料。