你與機器人互動時會明顯感覺到它們的目光呆滯，機器人的眼神並不像人類那樣能夠和你相通。迪士尼的一個研究團隊正試圖利用微妙的頭部動作和眼球運動來解決這個問題，使機器人看起來更加栩栩如生—儘管它缺乏皮膚，使其看起來像一堆純粹的、不加修飾的、可怕的材料。

這款機器人主要由一個靜態的軀幹（穿着時尚的T恤）支撐着一個高度靈活和條理分明的頭部，由迪士尼研究部門—華特迪士尼想象工程公司的工程師和伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校和加州理工學院的機器人研究人員共同開發。許多人可能認爲作爲電子人，它並不像人類，儘管缺乏肌肉和皮膚，但從製作類人機器人以欺騙真正的人類的角度看，它代表了一個令人印象深刻的飛躍。

在與他人接觸時，有些細微的動作你並不會去留意，但即使只是盯着別人的眼睛看，你的頭部也會慢慢地做一些細微的動作和調整（包括在吸氣和呼氣時做細微的上下運動），你的眼睛也會不斷地進行修正，因爲人類的視覺僅限於聚焦在一個區域，而這個區域只佔一個人完整視野的2%。

被設計成看起來像人形並與真人互動的機器人和動畫角色通常可以轉向一個人，並將眼睛的方向聚焦在人臉上，但它們往往在這時就會僵持在原地，這與真實的活人所做的完全相反。

在一篇名爲 "逼真的交互式機器人凝視 "的論文中，研究人員描述了他們開發的一種更好的方法，聽起來就像是行爲和互動的千層蛋糕，這些行爲和互動加起來就能創造出一種真正的生命幻覺。使用一個安裝在胸部的傳感器，機器人可以識別當一個人試圖直接與它接觸時，並轉身面對他們，但這種行爲隨後會通過一系列其他較小的動作分層加強。這些可以包括注意力習慣化，其中外部刺激，如遠處突然出現的聲音，可以使機器人瞬間轉移目光，試圖確定來源，但最終還是回到關注人的臉上。掃視，即眼睛在檢查對象的整個臉部時的快速飛舞運動，模擬呼吸時發生的頭部運動，甚至簡單逼真的眨眼動作都是可能的。

通過賦予機器人感知整體環境的能力—而不僅僅是眼前的一個人—以及對其他刺激做出反應的能力（比如想象一個孩子在迪士尼樂園發現機器人奧拉夫角色時高興地尖叫），它準確地再現了我們很少發現自己在做的潛意識行爲，但當它們沒有發生在別人身上時，我們會注意到它們。如果你想知道爲什麼這一點如此重要，可以觀看人們與機器人索菲亞互動的視頻，它缺乏這些行爲，你會突然發現它們不見了。但在這些升級後的機器人最終出現在遊樂園等地方之前，迪士尼最好在這些頭上貼上一些硅膠皮膚，沒人願意親眼看到一堆可怕的材料。