王亞樵手下有四個精英骨幹被稱爲是“四大金剛”，分別是鄭抱真、華克之、餘亞農、餘立奎。其中餘亞農算是資格相當老的一位，他的年齡甚至比王亞樵還要大兩歲，所以王亞樵對餘亞農非常敬重。

餘亞農的革命經歷非常豐富，曾參加過反清運動，後又參加了同盟會，還討伐過袁世凱，最後跟着孫中山一起逃到了上海。就是在上海，餘亞農結識了王亞樵。

當時王亞樵想要在上海製造爆炸事件，但是炸彈的來源是個很頭疼的事情。當時的技術還非常落後，製造炸彈非常危險，搞不好就會粉身碎骨。最後是餘亞農站了出來，由他來製造炸彈，如果真的出了事，他就算是爲革命做貢獻了。所幸製造炸彈的過程中並沒有發生嚴重的意外，不然我們就看不到後面更精彩的故事了。

1935年11月，汪精衛遭到刺殺，被打成了重傷，差點一命嗚呼。其實刺客孫鳳鳴原本的目標是蔣介石，只是因爲在合影的時候蔣介石沒有趕到現場，所以站在蔣介石位置的汪精衛就倒了大黴。而這次驚天動地的刺殺行動的幕後策劃者，就是餘亞農。

蔣介石查到餘亞農的時候，立刻就給餘亞農開出了高額的懸賞。賞額直接達到了五十萬大洋。要知道在同一年國民黨給朱老總和周恩來也開出了賞額，但是生擒纔有五萬元，首級只價值三萬元。而餘亞農的賞額可是朱老總和周恩來的十倍。

餘亞農自然不會坐以待斃，他第一時間就逃到了香港。不過軍統並沒有善罷甘休，戴笠甚至親自帶着人追到了香港。還好餘亞農反應快，提前抄水路躲到了李濟深的住處，在李濟深的庇護下才逃過了一劫。

在李濟深的介紹下，餘亞農來到了陝北，受到了毛主席和朱老總的親自接見。本來餘亞農準備把王亞樵也帶到延安，一起參加抗日隊伍，但是等他去尋找王亞樵的時候，王亞樵已經被戴笠殺害。餘亞農當場痛哭，在冷靜下來之後，他把願意跟着他的兄弟一起帶去了延安儘自己的力量壯大了我軍的隊伍。

新中國成立之後，餘亞農成爲地方要員，最高做到了安徽省副省長，最終在1959年病逝。