突击炮是德军率先发明的装备，当然了，一战时期也有类似的装备，但真正大量应用的还是德军。

具体战术是被曼施坦因提出的，他认为让步兵师去攻击敌人坚固的阵地、碉堡、壁垒是不可能的任务，即使配备了大量步兵炮、榴弹炮也无法满足需要，因为敌人也会大量配备远程火炮，甚至还有飞机帮助，让进攻方很被动。

此外，传统火炮机动性太差，无法跟随快速机动的步兵师，甚至会成为后者的累赘，拖着各种火炮的步兵师是不可能伴随机械化部队打运动战的。下图是一门德军标配的75mm步兵炮套件，可见为了牵引这门口径不算大的火炮，动用了一台履带车，火炮部分也很复杂，这种装备不具备跋山涉水的能力，因此机动性很差。

因此，曼施坦因认为应该开发一种快速机动的火炮，以提高步兵师的机动能力，这个思路催生出了自行火炮和突击炮。自行火炮是没有任何装甲保护的，德军最早的自行火炮就是个拼凑产品，用一号坦克的底盘背着150毫米步兵炮，它只是解决了火炮的机动性问题，下图是正在组装的自行火炮。

但是，步兵冲到第一线的现象仍然存在，还要依靠步炮协同逐个摧毁敌人防线的老战术，曼施坦因希望开发一种拥有坦克装甲防护能力，同时火炮威力较强的自行火炮，以便伴随步兵进行直接的火力支援，突击炮就这样诞生了。

上图这种绘画作品很好地展示了三号突击炮的用途，就是伴随步兵推进，和英法使用坦克的方式一样。早期的突击炮使用的还是短管火炮，作用就是伴随步兵作战，拔除敌军的碉堡和火力点，下图是一辆三号突击炮。

德军最早的突击炮其实就是三号坦克变化的产物，由于不需要进行复杂的坦克对决，工程师拆掉了三号坦克的炮塔和上层车体，焊接钢板后加装一门24倍径75毫米炮，这个炮与四号坦克早期型一样，我们都知道四号是为支援三号坦克而生，它的火力设定就是为了摧毁厚装甲目标和碉堡的，由此可见，四号坦克与三号突击炮有很大的重叠。

但是不要忘了，三号突击炮可是为了支援步兵的，明显对产量要求很高，四号坦克产量有限不可能下放到步兵单位，要集中组成装甲集群单位，因此造价低廉的三号突击炮并不多余。

德军的突击炮以装甲连的形式参战，大多隶属于集团军和师一级单位，部署运用是比较灵活的，由于是伴随步兵作战，突击炮往往以装甲排的小股单位行动。第640突击炮连是第一个参战的突击炮装甲连，它伴随大德意志师在法国参战，表现得非常优秀。

早期突击炮连属于炮兵，编制是每连6辆突击炮，东线开战前已经修改为每连7辆，随着突击炮连转行与坦克交战，每个突击炮连编制10辆突击炮，后来又增加到14辆，并混编了很多其他车辆，但也基本保持10辆、14辆突击炮的编制模式，更大规模的突击炮旅出现的较晚。

其实想也知道，德军将全部坦克集中编成装甲集群，导致它的步兵单位缺少装甲武器，面对将坦克分给步兵使用的英法联军，德军步兵师很吃亏；伴随步兵作战的战车呼之欲出，这种战车不需要太高的速度，但必须有较强的火力，还要尽可能便宜。

(法国步兵有B1这种厚装甲坦克支援)

而三号突击炮继承了四号坦克的24倍径75毫米炮（后期还有安装150mm榴弹炮的型号），拥有不错的直瞄火力，有效帮助步兵清理了碉堡、防线火力点，甚至是法军的厚装甲坦克，它还拥有不错的装甲防护能力，成为了步兵的移动掩护，受欢迎是理所当然的。

总之，德军突击炮是对一战坦克的继承，相比英法和苏联将坦克分三配备给步兵的做法，德军的突击炮是更廉价的选择，拉平德军步兵师与英法步兵师装备差距的同时，也不影响组建机械化部队的工作，没有突击炮德军步兵就不可能完成闪电战赋予他们的任务和责任。

（德军装甲师对坦克资源的压榨，催生出了突击炮这种特殊武器）

随着战争的深入，三号突击炮凭借反坦克作战优势，用途发生巨变。由于德军装甲部队严重缺乏坦克武器，而且低倍径75mm火炮明显不够用了，德军迫切需要更强的反坦克武器，于是四号坦克和三号突击炮一起换装了43倍径、48倍径的75毫米炮，成长为真正的反坦克神奇。

倍径更高的75mm炮威力十足，从外表上看炮管更长，48倍径的75mm也是后来四号坦克的主炮，可以击穿苏军的KV系列坦克和早期版本的T-34坦克，突击炮从此改称为坦克歼击车，从支援步兵转入反坦克作战，正式加入装甲部队的序列。

上图是坦克歼击车的外观线图，注意它与突击炮有很大不同，不仅仅是火炮更长了，还增加了车长环视炮塔，各方面防护更加到位，这都表明它的作战任务不再是支援步兵那么简单，一切都是为了适应残酷的装甲战。

（配备150mm炮的三号歼击车）

此后，三号坦克歼击车被编入装甲部队作战，开始直接面对盟军潮水般的坦克群，脱离步兵的突击炮终于有了大规模集结的可能，截止到1944年年初，德军声称他们的突击炮摧毁了20000辆盟军坦克，下图是突击炮的内部战斗室。

三号歼击车的成功，催生出了四号歼击车、猎豹歼击车的诞生，这部分武器一般都配备给装甲部队，以装甲连、装甲营、装甲旅的方式参战，有时甚至直接并入装甲师参战。