突擊炮是德軍率先發明的裝備，當然了，一戰時期也有類似的裝備，但真正大量應用的還是德軍。

具體戰術是被曼施坦因提出的，他認爲讓步兵師去攻擊敵人堅固的陣地、碉堡、壁壘是不可能的任務，即使配備了大量步兵炮、榴彈炮也無法滿足需要，因爲敵人也會大量配備遠程火炮，甚至還有飛機幫助，讓進攻方很被動。

此外，傳統火炮機動性太差，無法跟隨快速機動的步兵師，甚至會成爲後者的累贅，拖着各種火炮的步兵師是不可能伴隨機械化部隊打運動戰的。下圖是一門德軍標配的75mm步兵炮套件，可見爲了牽引這門口徑不算大的火炮，動用了一臺履帶車，火炮部分也很複雜，這種裝備不具備跋山涉水的能力，因此機動性很差。

因此，曼施坦因認爲應該開發一種快速機動的火炮，以提高步兵師的機動能力，這個思路催生出了自行火炮和突擊炮。自行火炮是沒有任何裝甲保護的，德軍最早的自行火炮就是個拼湊產品，用一號坦克的底盤揹着150毫米步兵炮，它只是解決了火炮的機動性問題，下圖是正在組裝的自行火炮。

但是，步兵衝到第一線的現象仍然存在，還要依靠步炮協同逐個摧毀敵人防線的老戰術，曼施坦因希望開發一種擁有坦克裝甲防護能力，同時火炮威力較強的自行火炮，以便伴隨步兵進行直接的火力支援，突擊炮就這樣誕生了。

上圖這種繪畫作品很好地展示了三號突擊炮的用途，就是伴隨步兵推進，和英法使用坦克的方式一樣。早期的突擊炮使用的還是短管火炮，作用就是伴隨步兵作戰，拔除敵軍的碉堡和火力點，下圖是一輛三號突擊炮。

德軍最早的突擊炮其實就是三號坦克變化的產物，由於不需要進行復雜的坦克對決，工程師拆掉了三號坦克的炮塔和上層車體，焊接鋼板後加裝一門24倍徑75毫米炮，這個炮與四號坦克早期型一樣，我們都知道四號是爲支援三號坦克而生，它的火力設定就是爲了摧毀厚裝甲目標和碉堡的，由此可見，四號坦克與三號突擊炮有很大的重疊。

但是不要忘了，三號突擊炮可是爲了支援步兵的，明顯對產量要求很高，四號坦克產量有限不可能下放到步兵單位，要集中組成裝甲集羣單位，因此造價低廉的三號突擊炮並不多餘。

德軍的突擊炮以裝甲連的形式參戰，大多隸屬於集團軍和師一級單位，部署運用是比較靈活的，由於是伴隨步兵作戰，突擊炮往往以裝甲排的小股單位行動。第640突擊炮連是第一個參戰的突擊炮裝甲連，它伴隨大德意志師在法國參戰，表現得非常優秀。

早期突擊炮連屬於炮兵，編制是每連6輛突擊炮，東線開戰前已經修改爲每連7輛，隨着突擊炮連轉行與坦克交戰，每個突擊炮連編制10輛突擊炮，後來又增加到14輛，並混編了很多其他車輛，但也基本保持10輛、14輛突擊炮的編制模式，更大規模的突擊炮旅出現的較晚。

其實想也知道，德軍將全部坦克集中編成裝甲集羣，導致它的步兵單位缺少裝甲武器，面對將坦克分給步兵使用的英法聯軍，德軍步兵師很喫虧；伴隨步兵作戰的戰車呼之欲出，這種戰車不需要太高的速度，但必須有較強的火力，還要儘可能便宜。

(法國步兵有B1這種厚裝甲坦克支援)

而三號突擊炮繼承了四號坦克的24倍徑75毫米炮（後期還有安裝150mm榴彈炮的型號），擁有不錯的直瞄火力，有效幫助步兵清理了碉堡、防線火力點，甚至是法軍的厚裝甲坦克，它還擁有不錯的裝甲防護能力，成爲了步兵的移動掩護，受歡迎是理所當然的。

總之，德軍突擊炮是對一戰坦克的繼承，相比英法和蘇聯將坦克分三配備給步兵的做法，德軍的突擊炮是更廉價的選擇，拉平德軍步兵師與英法步兵師裝備差距的同時，也不影響組建機械化部隊的工作，沒有突擊炮德軍步兵就不可能完成閃電戰賦予他們的任務和責任。

（德軍裝甲師對坦克資源的壓榨，催生出了突擊炮這種特殊武器）

隨着戰爭的深入，三號突擊炮憑藉反坦克作戰優勢，用途發生鉅變。由於德軍裝甲部隊嚴重缺乏坦克武器，而且低倍徑75mm火炮明顯不夠用了，德軍迫切需要更強的反坦克武器，於是四號坦克和三號突擊炮一起換裝了43倍徑、48倍徑的75毫米炮，成長爲真正的反坦克神奇。

倍徑更高的75mm炮威力十足，從外表上看炮管更長，48倍徑的75mm也是後來四號坦克的主炮，可以擊穿蘇軍的KV系列坦克和早期版本的T-34坦克，突擊炮從此改稱爲坦克殲擊車，從支援步兵轉入反坦克作戰，正式加入裝甲部隊的序列。

上圖是坦克殲擊車的外觀線圖，注意它與突擊炮有很大不同，不僅僅是火炮更長了，還增加了車長環視炮塔，各方面防護更加到位，這都表明它的作戰任務不再是支援步兵那麼簡單，一切都是爲了適應殘酷的裝甲戰。

（配備150mm炮的三號殲擊車）

此後，三號坦克殲擊車被編入裝甲部隊作戰，開始直接面對盟軍潮水般的坦克羣，脫離步兵的突擊炮終於有了大規模集結的可能，截止到1944年年初，德軍聲稱他們的突擊炮摧毀了20000輛盟軍坦克，下圖是突擊炮的內部戰鬥室。

三號殲擊車的成功，催生出了四號殲擊車、獵豹殲擊車的誕生，這部分武器一般都配備給裝甲部隊，以裝甲連、裝甲營、裝甲旅的方式參戰，有時甚至直接併入裝甲師參戰。