冷戰時期，爲了消弭美國在海空軍方面的優勢，增強遠程打擊能力，蘇聯研製了大批戰術導彈。蘇聯第一代實戰型，批量生產的戰術導彈便是赫赫有名的“飛毛腿”導彈，不過，這款導彈由於採用液體燃料，作戰反應時間長，準備和發射工作大約要90分鐘，且生存率低，打擊效果差，因此蘇聯當局要求研製一款代號爲“奧卡”的戰術導彈系統，具體指標是，要使用維護方便的固體燃料，反應時間少於30分鐘，射程超過400千米。

接下這個任務的是蘇聯著名導彈設計師謝爾蓋·捏波別季梅，他於1977年開始研製“奧卡”導彈，並在1978年取得首飛飛行試驗。1979年“奧卡”導彈正式生產，第二年裝備部隊。

奧卡導彈

“奧卡”導彈是單級固體近程彈道導彈，彈長7.52米，彈徑0.97米，起飛重量約4噸，可攜帶常規彈頭，也可以攜帶核彈頭，核彈頭當量爲20萬噸TNT，“奧卡”導彈有着先進的電子對抗系統和複合制導，攻擊不受天氣影響。此外，“奧卡”導彈有着不俗的改進潛力，到上個世紀80年代中期，這款被北約稱爲SS-23“蜘蛛”的導彈已經擁有500千米的射程，最大速度達到9馬赫。這個速度在當時來說，是無法攔截的，即便是美國正在研製的愛國者-1型防空導彈系統也不例外。

自1980年開始服役後，蘇軍共裝備了7個導彈旅的“奧卡”導彈，並被用在阿富汗戰爭中，飽受其傷害的阿富汗游擊隊稱其爲“種族滅絕者”。

1981年10月開始，美蘇展開削減中短程進攻性武器的談判，美國要求蘇聯必須把部署和未部署的射程在500-5500千米的導彈全部銷燬，其中包括“奧卡”導彈，“奧卡”導彈是蘇軍的殺手鐧，且初始研發的射程數據爲400千米，自然不願意了。

美蘇簽訂中導條約

就在雙方雙持不下的時候，一場火山噴發幫了美國人的大忙，1982年3月-4月，墨西哥欽喬納爾火山噴發，火山灰上升到2萬米高空，從墨西哥一直散佈到沙特，導致蘇聯農作物大面積絕收，蘇聯只能從國外進口糧食。美國瞅準機會，藉機宣佈，糧食出口減少三分之一，這導致了國際糧價飛漲。之後，美國向蘇聯攤牌，蘇聯必須用核導彈來換口糧，這是很自然的事。

蘇聯只能在談判中一而再，再而三讓步，1985年，戈爾巴喬夫上臺，他爲了緩解美蘇矛盾，和美國總統里根達成協議，默認了銷燬導彈的條件，以換取美國取消對蘇聯的糧食出口禁令。就這樣，雙方在1987年12月8日，達成《美國和蘇聯關於消除兩國中程和中短程導彈條約》即《中導條約》，這個條約在1988年6月1日開始生效。

條約生效後，美國專家進駐現場，監督蘇聯銷燬導彈，不過，在銷燬“奧卡”導彈時，蘇聯人表現出了強硬，他們堅決認定“奧卡”導彈的射程爲400千米，不在《中導條約》的限制中，謝爾蓋·涅波別季梅更是拒絕簽字，來測試“奧卡”導彈的射程。然而在美國以及戈爾巴喬夫的嚴厲要求下，“奧卡”導彈還是脫逃不了被銷燬的命運，共有106部導彈發射裝置和306枚“奧卡”導彈被銷燬，其中還包括其生產線和設計圖紙。

蘇聯解體後，爲了應對步步緊逼的北約東擴，俄羅斯決定重拾“奧卡”導彈，1974年，73歲的涅波別季梅出山，帶着學生四處收集流失的資料，拜訪參與導彈設計的人員，復原出了“奧卡”導彈，並在第二年進行了首次試飛試驗，同時，他們又對這款導彈進行了改進，在1999年，推出了“伊斯坎德爾”戰術導彈。