劉備是東漢末年蜀國的建立者，他從一無所有到開創蜀漢基業，一路上經歷了許多艱難險阻，多次瀕臨死亡邊緣。剛開始劉備身邊沒有一個可以擔任軍師的角色，雖然有關羽、張飛這樣的猛將，但是由於智謀不足，還是經常打敗仗。後來在荊州地區，徐庶前來投奔，成爲劉備勢力的軍師，指揮手下衆將。徐庶可以命令關羽，爲何諸葛亮不行？原因其實很簡單。

徐庶原名單福，因爲殺了人才改名爲徐庶。這徐庶雖然作爲劉備的軍師。但是他是一個文武雙全的人才。關羽、張飛等人看到徐庶，都認爲徐庶是一個值得信賴的人，因爲他既有武將的勇猛，又足智多謀，聽徐庶的話絕對沒錯，而徐庶很快就幫助劉備打了勝仗，更加建立了他在軍中的威信。但是好景不長，曹操知道有徐庶這一號人之後，找到了徐庶的家鄉，用徐庶的老母親來威脅徐庶離開劉備，徐庶是個大孝子，不得不離開了劉備。

在離開之前，徐庶向劉備推薦了諸葛亮。劉備帶着關、張二人，三次拜訪諸葛亮，纔將諸葛亮請出山。但是諸葛亮的形象更多的像是文人，關、張對其並不感冒。因此關羽、張飛處處擠兌諸葛亮，並不信任他。

除了形象問題，關、張不服諸葛亮與三顧茅廬也有一定的關係。徐庶是自己來投奔劉備的，而諸葛亮是三人跑了三趟請來。他們心中都懷着崇敬，不辭勞苦希望能夠請一位高人出山，但是看到諸葛亮的形象之後，並不符合他們心中的期待，因此他們不願意聽從諸葛亮的調遣。