有時候一輛車發佈之後，剛開始看上去的確會有一些不習慣，特別是現款車型很經典的前提下，但是時間長了，也有越來越多的人能接受，比方說寶馬全新4系，剛發佈的時候很多人都說不好看，但是實際的市場表現還是不錯的。

而全新奔馳S級發佈之後，也有不少網友對這個車的設計產生了質疑，主要就是因爲這款車的變化太大了，而且現款奔馳S級實在是過於成功了，可以說近幾年奔馳E級，奔馳C級，甚至是奔馳GLC的成功都或多或少沾了奔馳S級的光。

而全新一代奔馳S級被人們質疑的主要一方面就是因爲這款車在外形的設計上過於激進了，採用了很多頗具運動感的設計風格，前臉不規則的大燈和中網造型缺少了現款車型那種豪華大氣的感覺，而尾燈的設計也少了一些現款車型的那種穩重感。

在內飾方面，現款奔馳S級的橫置大屏幕也影響了整個奔馳品牌的內飾設計語言，甚至也影響了一部分其它汽車製造商的設計，而全新奔馳S級取消了大部分的實體按鍵，採用了更大屏幕的人機交互系統，不管是配置還是交互邏輯都非常出色。

但是對於一個豪華車來說，有時候實體按鍵的保留其實是能提升車輛整體精緻感的設計，就像賓利和勞斯萊斯，不管內飾如何進化，精緻的實體按鍵都會一直保留，這就是超豪華品牌的氣質，而奔馳S級這次的變化的確是太大了。

在配置方面，全新一代奔馳S級可以說是相當豐富，不管是燈光，底盤，內部的舒適性配置，安全性配置和高科技配置都很出色，從配置來說，他的確是擔得起旗艦轎車的定位，不過單從設計上來說，爭議的確也是客觀存在的。