公元620年七月，秦王李世民帶兵圍困洛陽，僅僅用了三個月時間，洛陽城周圍郡縣全部落入李世民手中，洛陽就此成了一座孤城。

王世充飲鴆止渴，不得已派遣使者向竇建德求援。

本來竇建德和王世充也是敵對關係，但他一看有利可圖，就想火中取栗，他集中了十多萬人馬，號稱三十萬，於公元621年二月，大軍開拔了。

李世民圍困洛陽正到了關鍵時刻，但對竇建德也不能不管，於是安排完攻城部署，親自帶500精兵前去抵抗竇建德。

竇建德大軍行動很慢，被李世民帶領的精兵搶先佔據武牢關口。

李世民有個習慣，每次作戰前，都要到前線實地考察一番，以掌握第一首資料，這次也不例外。

李世民預先安排下三處伏兵，由李世勣、程知節和秦叔寶分別統領，然後對尉遲敬德說：“怎麼樣，我拿弓箭，你執長槊，到敵營去幹他一票，他們就是有百萬人，能奈何我們嗎？”

說完，帶上四個騎兵，一行六騎往敵營而去。

在離竇建德大營三里遠時，他們被對方的巡邏兵發現了，但是他們做夢也沒想到是李世民他們，還誤以爲是自己的偵察兵呢。

李世民他們繼續接近敵人，快到敵營時，大喊一聲：“我乃秦王李世民也！”

隨着喊聲，大白羽箭“嗖”的一下射去了，一箭射死敵人一員將領。

什麼，李世民？

巡邏兵一愣神，但隨即反應過來，這簡直是送上門的寶貝喲，你可別跑了。

馬上有人回去報信，不一會就帶來五六千飛騎，他們要活捉這幾個自投羅網的寶貝。

一看這個陣勢，隨同來的四個馬仔驚慌失措，臉都嚇綠了，李世民喝道：“怕死鬼，你們先回去，我與敬德殿後。”

此時敵軍正迫不及待的衝殺過來。

李世民毫不畏懼，好像在玩遊戲一樣，慢悠悠往回撤，你追的緊了，搭弓就是一箭，一箭斃命一個。你停下後，我就慢悠悠的走，靠近了再來一箭。

那邊尉遲敬德也沒閒着，敵人一幫湧上來時，他就用馬槊挑死兩個，不一會就刺死十幾個人，比秦王收穫還多。

“於是按轡徐行，追騎將至，則引弓射之，輒斃一人。追者懼而止，止而復來，如是再三，每來必有斃者，世民前後射殺數人，敬德殺十許人，追者不敢復逼。”（《新唐書》）

就這樣邊戰邊退，一會兒，敵人就不知不覺鑽入預先佈置的埋伏圈。

別看李世民他們在敵營來去自由，可是竇建德的這些兵來了，就走不了了，不一會就讓官軍給收拾乾淨了。

大戰的日子終於來臨了，竇建德調集兵馬，傾巢而出，從板渚出牛口列戰陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，連綿二十里，擂鼓前進。

此時在敵陣中，王世充的侄子王琬到竇建德那裏去搬兵，還沒有回去。王世充爲了讓他不耽誤時間，特意給他選了一匹隋煬帝的御馬，讓他騎上趕時間。

此時，他正騎着隋煬帝的青驄馬，鎧甲兵器都很閃亮，遠離陣前，向衆人誇耀，此時在敵營中顯得十分扎眼。

李世民常年在馬上征戰，對良駒有股天然的喜好。此戰對陣竇建德，他騎的就是六俊之一的“什伐赤”。

處於對寶馬的喜愛，他寫過一首詠馬的詩，此詩被錄入《全唐詩》，可見還是很有藝術水準的。

《詠飲馬》 李世民

駿骨飲長涇，奔流灑絡纓。

細紋連噴聚，亂荇繞蹄縈。

水光鞍上側，馬影溜中橫。

翻似天池裏，騰波龍種生。

看到王琬騎的這匹寶馬，在那裏羨慕的讚歎道：“真是一匹好馬啊，可惜明珠暗投了。”

不想這句感嘆，又碰巧被身邊不遠處的尉遲敬德給聽到了，他知道秦王看上了那匹寶馬，於是請求到敵陣中把馬給奪過來。

他的這個建議一出，倒把李世民嚇了一跳——你當那是什麼地方？

那可是敵軍密集的陣營中，你想鑽到敵營中去搶馬，不等於是虎落平陽了嗎？於是阻止道：“敬德兄，開什麼玩笑？我怎麼可以爲了一匹馬，而損失一員猛將呢？”

但此時的尉遲敬德倒來勁了，在衆人的注目下，帶上高甑生、梁建方二人，三人拍馬徑直衝向敵陣，到了敵營，大喝一聲，硬是在敵陣中將王琬連人帶馬給拽了過來。

“敬德請與高甑生、梁建方三騎馳往，禽琬，引其馬以歸，賊不敢動。”（《資治通鑑》）

《三國演義》描寫張翼德的勇猛，說他在百萬軍中取上將之頭，如探囊取物般容易。

那是砍掉敵將的腦袋，拿起來就跑，尉遲敬德這次的表現，是連人帶馬都給拽了過來，難度比起張飛來，更是加大了一級，可謂是神勇。

李世民手裏不光有尉遲敬德，還有秦瓊等猛將。

就是李氏宗親，也都似李世民般勇猛，淮陽王李道玄19歲，可是在戰鬥中衝鋒陷陣，幾番進出，身上聚集的箭像刺蝟毛一樣，勇氣仍然不減。

所以，最後虎牢之戰的結果，是李世民僅用3500名玄甲精兵，就大破竇建德十餘萬衆。並且生擒竇建德。

隨後，洛陽的王世充也被消滅，一點都不奇怪了。

參考資料：《新唐書》 《資治通鑑》