公元620年七月，秦王李世民带兵围困洛阳，仅仅用了三个月时间，洛阳城周围郡县全部落入李世民手中，洛阳就此成了一座孤城。

王世充饮鸩止渴，不得已派遣使者向窦建德求援。

本来窦建德和王世充也是敌对关系，但他一看有利可图，就想火中取栗，他集中了十多万人马，号称三十万，于公元621年二月，大军开拔了。

李世民围困洛阳正到了关键时刻，但对窦建德也不能不管，于是安排完攻城部署，亲自带500精兵前去抵抗窦建德。

窦建德大军行动很慢，被李世民带领的精兵抢先占据武牢关口。

李世民有个习惯，每次作战前，都要到前线实地考察一番，以掌握第一首资料，这次也不例外。

李世民预先安排下三处伏兵，由李世𪟝、程知节和秦叔宝分别统领，然后对尉迟敬德说：“怎么样，我拿弓箭，你执长槊，到敌营去干他一票，他们就是有百万人，能奈何我们吗？”

说完，带上四个骑兵，一行六骑往敌营而去。

在离窦建德大营三里远时，他们被对方的巡逻兵发现了，但是他们做梦也没想到是李世民他们，还误以为是自己的侦察兵呢。

李世民他们继续接近敌人，快到敌营时，大喊一声：“我乃秦王李世民也！”

随着喊声，大白羽箭“嗖”的一下射去了，一箭射死敌人一员将领。

什么，李世民？

巡逻兵一愣神，但随即反应过来，这简直是送上门的宝贝哟，你可别跑了。

马上有人回去报信，不一会就带来五六千飞骑，他们要活捉这几个自投罗网的宝贝。

一看这个阵势，随同来的四个马仔惊慌失措，脸都吓绿了，李世民喝道：“怕死鬼，你们先回去，我与敬德殿后。”

此时敌军正迫不及待的冲杀过来。

李世民毫不畏惧，好像在玩游戏一样，慢悠悠往回撤，你追的紧了，搭弓就是一箭，一箭毙命一个。你停下后，我就慢悠悠的走，靠近了再来一箭。

那边尉迟敬德也没闲着，敌人一帮涌上来时，他就用马槊挑死两个，不一会就刺死十几个人，比秦王收获还多。

“于是按辔徐行，追骑将至，则引弓射之，辄毙一人。追者惧而止，止而复来，如是再三，每来必有毙者，世民前后射杀数人，敬德杀十许人，追者不敢复逼。”（《新唐书》）

就这样边战边退，一会儿，敌人就不知不觉钻入预先布置的埋伏圈。

别看李世民他们在敌营来去自由，可是窦建德的这些兵来了，就走不了了，不一会就让官军给收拾干净了。

大战的日子终于来临了，窦建德调集兵马，倾巢而出，从板渚出牛口列战阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂鼓前进。

此时在敌阵中，王世充的侄子王琬到窦建德那里去搬兵，还没有回去。王世充为了让他不耽误时间，特意给他选了一匹隋炀帝的御马，让他骑上赶时间。

此时，他正骑着隋炀帝的青骢马，铠甲兵器都很闪亮，远离阵前，向众人夸耀，此时在敌营中显得十分扎眼。

李世民常年在马上征战，对良驹有股天然的喜好。此战对阵窦建德，他骑的就是六俊之一的“什伐赤”。

处于对宝马的喜爱，他写过一首咏马的诗，此诗被录入《全唐诗》，可见还是很有艺术水准的。

《咏饮马》 李世民

骏骨饮长泾，奔流洒络缨。

细纹连喷聚，乱荇绕蹄萦。

水光鞍上侧，马影溜中横。

翻似天池里，腾波龙种生。

看到王琬骑的这匹宝马，在那里羡慕的赞叹道：“真是一匹好马啊，可惜明珠暗投了。”

不想这句感叹，又碰巧被身边不远处的尉迟敬德给听到了，他知道秦王看上了那匹宝马，于是请求到敌阵中把马给夺过来。

他的这个建议一出，倒把李世民吓了一跳——你当那是什么地方？

那可是敌军密集的阵营中，你想钻到敌营中去抢马，不等于是虎落平阳了吗？于是阻止道：“敬德兄，开什么玩笑？我怎么可以为了一匹马，而损失一员猛将呢？”

但此时的尉迟敬德倒来劲了，在众人的注目下，带上高甑生、梁建方二人，三人拍马径直冲向敌阵，到了敌营，大喝一声，硬是在敌阵中将王琬连人带马给拽了过来。

“敬德请与高甑生、梁建方三骑驰往，禽琬，引其马以归，贼不敢动。”（《资治通鉴》）

《三国演义》描写张翼德的勇猛，说他在百万军中取上将之头，如探囊取物般容易。

那是砍掉敌将的脑袋，拿起来就跑，尉迟敬德这次的表现，是连人带马都给拽了过来，难度比起张飞来，更是加大了一级，可谓是神勇。

李世民手里不光有尉迟敬德，还有秦琼等猛将。

就是李氏宗亲，也都似李世民般勇猛，淮阳王李道玄19岁，可是在战斗中冲锋陷阵，几番进出，身上聚集的箭像刺猬毛一样，勇气仍然不减。

所以，最后虎牢之战的结果，是李世民仅用3500名玄甲精兵，就大破窦建德十余万众。并且生擒窦建德。

随后，洛阳的王世充也被消灭，一点都不奇怪了。

参考资料：《新唐书》 《资治通鉴》