作为Samsung本年旗舰机款，Galaxy S21 Ultra不单拥有更全面摄影表现，同时也首度加入Note系列招牌的S Pen笔控功能。较早前有疑似原厂S Pen配件跟专属机套的CAD设计图曝光，可看到揭盖式机套内侧加入S Pen笔插位。

由德国媒体流出一系列疑似S21 Ultra配件CAD机图可以看到。这款加入S Pen笔插的机套，应为型号Smart View Flip Cover系列的S Pen专属版本。其采用揭盖式设计，机面保留透明位供屏幕作Always On显示，机身左方揭盖内侧位置，加入了能插入S Pen的笔插设计，方便收藏笔身及让手机为其作无线充电。

除了专属机套外，外媒展示了S21 Ultra版本的S Pen笔身图片，其外型跟去年推出的Tab S7系列配备的S Pen颇为相近，据透露新版S Pen与Note 20配备的S Pen相近，主要分别为未加入方便从机身笔槽拔出的弹弓位。

S21 Ultra版本S Pen将保留蓝牙传输、螺陀仪跟速度感应器，方便作Air Command指令及手势操作；有消息指其欧版独立零售价将为40欧元，同时亦颇有机会提供S Pen连专属机套的同捆配件组合发售。