西部馭馬術由美國傳統的牧牛活動逐步發展成一項西部騎乘運動，1949年，西部馭馬術被納入競技體育項目，2000年成爲國際馬聯馬術項目，是西部馬術運動中唯一被FEI國際馬聯納入的比賽項目，與其他發源於美國西部的馬上運動，如截牛、套索、繞桶項目相比，西部馭馬術技巧性十足，更考驗騎手的控制能力。

西部馭馬術經常被美國人稱爲是西部騎術中的“盛裝舞步”，要求騎手駕馭馬匹做出精準細膩的動作，考察馬匹完成一系列動作路線的能力，極具觀賞性和視覺衝擊力，考驗着人馬配合的默契度、精確、靈活和機動性，奔放、自由，技術動作全部是在馳騁中完成。急速大圈乘變慢速小圈乘、跑步換腿、滑停、180度轉身起跑、360度定後肢急速旋轉……更考驗騎手的控制能力，這是一項充分體現西部牛仔們勇敢瀟灑，粗中有細的競技項目。

與其他馬術裝備不同的是，騎手必須穿戴長袖襯衫、牛仔褲和牛仔靴，同時必須使用西部鞍具。馬刺允許在比賽中使用，但馬鞭是禁止使用的。水勒須是西部類型的，不允許使用鼻革或者鼻勒。博薩爾類型的調馬籠頭（bosal style hackamore）可以在年輕馬（junior horses）上使用。相關的比賽規則對馬匹口銜和水勒類型有着很多嚴格的規定。

西部馭馬術是所有類型的馬都可以參加，但是美國夸特馬是這項運動的首選馬，因爲其強大的後驅力、敏捷性以及溫和的性格，與盛裝舞步賽類似，參賽選手必須完成一套動作，其中包括12個特定動作，包括原地旋轉、空中換腿、以及最著名的動作滑停等，比賽可分爲個人和團體賽。比賽是裁判根據動作的準確度、流暢度以及技巧性進行打分，“難度係數”也會計入成績之中，每對人馬組合的起始分數都是70分，比賽根據實際表現情況，以0.5分爲單位進行扣分和加分，每個動作的加分最多爲1.5分，扣分也最多1.5分，動作出現錯誤就會扣分，分數最高者爲勝者。國際馬聯的比賽中，團體賽每個隊伍可派4位騎手，取前三名計分，得出團隊冠軍。而團隊賽個人成績排名前15的騎手將自動獲得個人賽資格，另外5位騎手通過外卡資格進入比賽，團體賽的比分不會帶入到個人賽，最終分數最高者爲個人冠軍。（視頻來源：國際馬聯）